鹏程华威 四驱双向潜伏型引型AGV小车、agv搬运机器人

产品名称：Huav四驱双向潜伏型AGV

产品型号：Hv-DH4WD-500

产品规格：L1600*W400*H350(mm)

产品描述：

四驱双向潜伏牵引型AGV适用于受限空间场所，主要用于来回运送货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动升降挂钩牵引工装台车，通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。

基本参数：

本体机种 四驱双向潜伏型

车体尺寸 L1600*W400*H350(mm)

导引方式 磁条导引

行走方向 前进、后退走行，左右转、分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24VDC48V

牵引能力 300Kg、500Kg、1000kg(或定制)

行走速度 0-50m/min(或定制)

转弯半径 最小可达800mm(磁条铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年