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柔性多关节机器人柔性多关节机器人厂家柔性多关节机器人价格图1

柔性多关节机器人柔性多关节机器人厂家柔性多关节机器人价格

2020-05-11 19:1710370已售

价格	￥23000.00
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库存	146台起订1台

产品详情

柔性多关节机器人

柔性多关节机器人概述

柔性多关节机器人具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑**度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度**度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式**人机协作新时代。

柔性多关节机器人产品特性

具有碰撞检测功能，无需安装防护栏；

牵引示教，基于任务编程；

冗余自由度设计，灵活避障；

方便拆装，快速配置；

轻量化设计，节能环保；

末端可选视觉引导功能；

柔性多关节机器参数

负载	5KG	重量	29KG	工作半径	800mm
重复定位精度(GB/T12642-2001eqvISO9283)	0.02mm	自由度	7	防护等级	IP54
重复定位精度(GB/T12642-2001eqvISO9283)	0.02mm	TCP最大速度	1m/s	环境温度	0℃-45℃
各轴运动范围/最大速度	J1	±180°	90°/s	安装方式	任意方向
	J2	±100°	90°/s	工具接口	GB/T14468.1-50-4-M6 (eqvISO9409-1)
	J3	±180°	120°/s	控制柜外形尺寸	500mmx500mmx230mm
	J4	±120°	120°/s	I/O	2Digin/out 224V,1A
	J5	±180°	180°/s	电源	220VAC，50Hz
	J6	±110°	180°/s	功耗	典型工况约200watts（Max720watts）
	J7	±180°	180°/s	视觉分辨率（选配）	130万像素（黑白）

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