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春晚人形机器人

春晚人形机器人描述：

双足类人机器人具有17个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。

春晚人形机器人产品规格：

自由度：17个；

尺寸：肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度32.0厘米；

重量：约1.2kg；

供电模式：交直流两用；

最大步行速度：50mm/s；

连接件：硬质铝镁合金；

动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；

充电时间：约60分。

春晚人形机器人性能参数：

最多可连接24个rcservo；具有servo伺服机参数设定功能；

具有40个digitali/o、3个pwm输出、8个a/d变换port；

最多可接4个陀螺仪(gyro)；

装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；

可以连接超声传感器、ir遥控器等；可外接lcd模块(选配)；

高速串行通讯(uart)；

提供多种操作软件。

春晚人形机器人主控制板：

mr-3024尺寸最小的和**进的机器人控制器，能同时控制24个关节；

尺寸：5060x1.5mm；

cpu：atmel公司atmega128；

内存：56kb闪存；

3个pwm信号端口；

内置的8通道a/d转换端口；

可行性lcd驱动；

6倍频多媒体播放声音，内置超声波界面；

红外线遥控器控制命令；

高速串行通信；

可直接控制电脑软件工具；

内置40个端口可实现数字输入/输出；

robobasic2.0语言编程。

内置7种动作模式：

1、舞蹈模式；

2、战斗模式；

3、足球模式；

4、游戏模式、

5、障碍物比赛模式；

6、照相模式；

7、宣传海报模式。