仙知机器人激光 SLAM 搬运式自动叉车
仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验
根据客户需求，自主研发了应用场景化的激光 SLAM 搬运式自动叉车
SEER 自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据
使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能
先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板
机器人在行进过程中可以自动停障/避障，自动叉货并将货物在指定的地点之间进行搬运
具备电量管理与自主充电功能，从而实现叉车的手自一体
机器人在软硬件方面设计多重安全保护策略，同时机器人周边配有安全触边与急停按钮
保证整体的安全性与稳定性
仙知机器人激光 SLAM自动叉车技术参数产品特点
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多机调度
加载 SRC-2000-F 型核心控制器，配合多机调度系统 RoboRoute 实现了多台叉车调度
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精准定位
自动校正叉车本身安装误差，实现 ±10 mm 重复定位精度
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栈板识别
选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物
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安全防护
支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等
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场景的语义理解
在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的*融合
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自主充电
支持自主充电，充电运行过程免人工介入
仙知机器人激光 SLAM自动叉车技术参数
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充电方式
手/自动
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效载荷
2000KG
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导航类型
SLAM 激光导航
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驱动方式
舵轮驱动
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控制方式
手/自动
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旋转半径
1757mm
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定位精度
±10mm
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刹车距离
≤0.1m
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行走定位点数
可行走任意多个设备设置
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避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
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环境温度范围
+5°C 至 35℃
（湿度 10-95%，无压缩冷凝） -
IP等级
IP20
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WiFi
2.4G/5G
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(插件)驱动电机功率
1.5kW
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(插件)提升电机功率
2.2kW
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