国浩机电 两相86数显步进伺服驱动器 LCDA808H 两相混合伺服驱动器 伺服驱动器价格

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LCDA808H采用**专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相86型闭环步进电机，兼顾步进和伺服的双重优点，具有噪音小，抗干扰能力强、适合跑高速等优点，外置数码调试面板，方便参数设置与监控。 技术资料

功能特性：

·电压输入范围：50V~80VAC

·最大峰值电流：8A

·细分范围：200~51200pp

·信号输入：差分/单端，脉冲/方向

·脉冲响应**频率：200KHZ

·外置数码调试面板，方便参数设置与监控

·串口通讯功能，电流、细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调

·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步，具有过压、过流、跟踪误差超差等保功能

主要参数说明：

1、电气指标

参数	LCDA808H
最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	8	A
输入电源电压	50	70	80	VAC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	-	200	KHZ

2、接口定义：

（1）功率端子定义

符号	说明
A+	电机A相绕组正端
A-	电机A相绕组负端
B+	电机B相绕组正端
B-	电机B相绕组负端
AC	电源接入端
AC	电源接入端

（2）驱动器编码器端子定义（LCDA808H编码器信号端子采用15Pi的DP头，引脚定义如下：）

引脚	符号	颜色	名称
2	EB+	黄	电机编码器B相正输入
12	EB-	绿	电机编码器B相负输入
1	EA+	黑	电机编码器A相正输入
11	EA-	蓝	电机编码器A相正负入
13	VCC	红	编码器+5V输入
3	EGND	白	编码器电源地

（3）驱动器控制端子定义（44针DB插头）

引脚	名称	说明
3	PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串3K电阻
4	PUL-
5	DIR+	方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串3K电阻
6	DIR-
7	ALM+	报警输出正端
8	ALM-	报警输出负端
9	Pend+	定位完成输出正
10	Pend-	定位完成输出负
11	ENA+	使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。如采用+12V或+24V时需串3K电阻
12	ENA-

外形尺寸

产品图片

接线方法

应用领域

适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的**。