自动码垛机器人

自动码垛机器人简介

自动码垛机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程，可在三维空间 范围内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着关键作用。

自动码垛机器人结构

自动码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统，用于控制机器人完成各种动作。

自动码垛机器人技术参数

型号XHZD400N/500N

动作自由度：5轴

手臂形式：多轴型

最大负载力：400KG/500KG

最大行程： 臂旋转（JT1）±180

臂前后（JT2）±90～-45

臂上下（JT3）±14～-125

臂旋转（JT4）±360

手腕补偿力（JT5）±10

最大速度：臂旋转（JT1）80/70/S

臂前后（JT2）70/65/S

臂上下（JT3）70/45/S

臂旋转（JT4）180/160/S

作业领域：左右1300mm

进出1300mm

上下2710mm

动作性能：上下：400mm

水平2000mm

重复定位精度（mm）：±0.05

惯性力距：200/250 KG

本体重量（kg）：2650/2680/KG

联系人：蔡小院

手机：15588701778

座机：0537-2581398

QQ：670518664

旺旺：jnxmkssb001 jnxmkssb002

Skype：sdxmgk@outlook.com

邮箱:670518664@qq.com

店铺网址：//sdxmgk./

慧聪网店铺网址：//jnxmgksb.b2b.hc360.com/

官方网站：//www.sdxmgk.com/

英文网站: //www.sdxmgksb.com

手机网站：//m.sdxmgk.com/

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