沈阳六轴焊接机器人

QJR6-1400H基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

1456mm

重复定位精度^2

±0.08mm

1轴

±168°

2轴

+159°，-97°

3轴

+95°，-125°

4轴

±183°

5轴

+129°，-126°

6轴

±360°

1轴

3.8ad/s

217 °/s

2轴

3.8ad/s

217 °/s

3轴

4.2ad/s

240 °/s

4轴

6.3rad/s

360°/s

5轴

5.6ad/s

320 °/s

6轴

17rad/s

974°/s

4轴

12.12N.m

5轴

12.12N.m

6轴

2.94N.m

4轴

0.26kg.m2

5轴

0.26kg.m2

6轴

0.015kg.m2

本体重量

150 kg

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2(0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电气噪声源。

电源容量

2.65kVA

QJR6-1400H加速度配置表

1轴

19ad/s2

1088.6°/s2

2轴

17ad/s2

974.0°/s2

3轴

35ad/s2

2005.4°/s2

4轴

50ad/s2

2864.8°/s2

5轴

40ad/s2

2291.8°/s2

6轴

80ad/s2

4583.6°/s2

负载上限

6kg

QJR6-1400H控制柜

控制硬件

钱江控制器

控制柜软件

钱江操作系统

驱动器

清能德创

电源

三相四线 AC380V(+10%,-10%)

额定功率

4.4KW

电源容量

2.65KVA

控制柜尺寸

580650960mm

控制柜重量

130kg

环境温度

0-45℃

*大湿度

20%~80% RH（不结露）

防护等级

IP54

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止，自动模式停止，远程模式停止

输入输出

数字IO 7输入13输出，模拟2输出