TMC2130为3D打印，相机，扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案。 该设备具有集成的微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2，无传感器负载电流控制CoolStep和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSoN沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC2130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（通过适当的散热）。 TMC2130的供电电压为5-46V。 该器件具有用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

参数及特点：

2相步进电机高达2.0A线圈电流（2.5A峰值）使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口SPI接口电压范围4.75-46V DC每个完整步骤的**分辨率256微步stealthChop可实现极其安静的操作和平稳的操作运动结果spreadCycle高动态电机控制斩波器dcStep负载相关的速度控制stallGuard2高精度无传感器电机负载检测coolStep电流控制，节能高达75％集成电流检测选项被动制动和续流模式全面保护和诊断小尺寸5x6mm2 QFN36封装或TQFP48封装

主要应用：

纺织，缝纫机工厂与实验室自动化3D打印机液体处理导师：办公自动化CCTV，监控ATM，现金循环机POS泵和阀门

功能框图：