冲床加装上下料多工位机械手特点：
1.冲床上料机械手在冲床加工中因为自身的稳定性能很好的达到甚至超越人工的工作水平;
2.冲床机械手在冲床加工中由于是程序控制，每天产量恒定;
3.冲压上下料机械手在冲床加工中相比专门制作的机械上下料机构稳定性及速度要高得多，冲床上料机械手专机所不能比拟的;
4.冲压机械手在冲床加工中由于恒定动作，可以很好的避免机床的磨损，并能大大降低产品的不合格率;
5.冲床上料机械手在冲床加工中大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。
冲床机械手特点：
1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。
佑亿机械手厂家有十多年生产经验工程免费根据客户生产需求定制可行性适用方案。欢迎来电
二次元/三次元机械技术参数规格：
| 项目 | NC二次元传送机 | NC三次元传送机 |
| 型式 | TN2 | TN3 |
| 驱动马达 | AC伺服马达 X3个 | AC伺服马达 X5-10个 |
| 传送路径 | 移送/夹持 | 移送/夹持/举升 |
| 适用床台面积 | (LR*FB)1400*600～4000*1500mm | (LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
| 载重（端拾器+工件） | 5～40kgs | 20～200kgs |
技术规格（特殊规格可接受订制）
| 型号 | TSD-1200/60 | TSD-1300/60 | TSD-1500/60 | TSD-1600/60 | TSD-2000/60 |
| 移送行程 | 1200 | 1300 | 1500 | 1600 | 2000 |
| 举升行程 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 载重（单支吸料臂）kgs | 1 | 1 | 1.5 | 2 | 3 |
注意：由于机械手非标定制较多（需要根据客户本身的冲床，产品，工序来定制），因工厂需求而异，价格也不相同，本产品报价并非产品真实价格，亲们需要详细方案，价格来电咨或登入佑亿机械手信息网有机械手操作视频，各种机械手特点，机械手常见问题解决等
产品用途：
适用范围广泛，如计算机、电子、家电、汽车等各种钣金冲压件之移送
当机械手前面是送金属卷料时可配三合一送料机，NC伺服送料机，左右偏摆送料机等，完全达成全自动化生产线，代替原始人工送料重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，实例如下
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