数控立车的发展
20世纪90年代以后，研制出第6代基于PC的通用型CNC系统。
前3代数控系统是20世纪70年代以前的早期数控系统，它们都是采用电子电路实现的
硬接线数控系统，因此称为硬件式数控系统，也称为NC系统。后3代系统是20世纪70年
代中期开始发展起来的软件式数控系统立车，称为计算机数字控制( Compute Numerical Con1rol)或简称为CNC系统。
龙门加工中心按照控制机的发展，已经历了6个发展阶段。
1974年，美国英特尔(Iel)公司开发和使用了4位微处理器，把以微处理机技术为
特征的数控(MNC)系统称为第5代系统。
1959年，由于在计算机行业中研制出晶体管元件，因而在数控系统中广泛采用晶体管
和印制电路板，从而跨入了第2代。
1970年，随着计算技术的发展，小型计算机的价格急剧下降，采用小型计算机来取代专用控制计算机，这种数控系统，称为第4代小型计算机数控系统，即计算机数控(CNC)
系统数控立车。
1965年，出现小规模集成电路，由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进
一步提高。数控系统发展到第3代。
1952年**台采用电子管的三坐标连续控制立式铣床的试制成功，标志第1代数控
系统的诞生。 
