是集光机电技术于一体的速度位移传感器，当旋
转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光
被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产
生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或
代码信号，其特点是体积小，重量轻，品种多，功能
全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳
定，可靠使用寿命长等特点。
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直
接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，
并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联
轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能
最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在
定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。
