精小型ZY系列部分回转型电动执行器（引进日本光荣技术） 型号有：TQ-02 TQ-03 TQ-05 TQ-10 TQ-20 TQ-40 TQ-60 TQ-100 TQ-160 TQ-200ZY-05 ZY-10 ZY-20 ZY-40 ZY-50 ZY-60 ZY-100 ZY-200ZYS-05 ZYS-10 ZYS-20 ZYS-40 ZYS-50 ZYS-60 ZYS-100 ZYS-200ZYR-05 ZYR-10 ZYR-20 ZYR-40 ZYR-50 ZYR-60 ZYR-100 ZYR-200ZYP-05 ZYP-10 ZYP-20 ZYP-40 ZYP-50 ZYP-60 ZYP-100 ZYP-200华通ZYP-60ZYP-20智能调节精小型电动执行器其功能为通过开关电路实现开启、关闭操作，并输出一组有源位置信号（全开、全闭）。
该类型电路分别包括：20、30、50、100、200、400、600、1000、1600、2000Nm等多种输出力矩机型。根据机型的不同，动作时间从4s至60s不等
智能型功能：
1、采用集成化、模块化技术，具有性能可靠、功能齐全的特点。集位置反馈、伺服放大于一体，且调整使用格外方便，接线尤为简洁，并可扩展通讯接口。
2、有现场数字显示和手操功能：执行器控制模块带有数字显示屏，能够显示执行器开度；并且能够通过控制模块上的按键，进行现场操作。
3、有菜单设置功能：智能控制模块具有菜单设置键，通过菜单键可随意设置执行器控制方式、控制精度、保护措施等。
4、有自调整功能：执行器电气行程（电气零位、满位）确定后，执行器能够自动标定电气零位、满位输出，无须人工调整。
5、有程序设定上下限功能：可通过按键设定执行器上下限行程。
6、有断信号设定执行器动作方式功能：执行器可选择在断信号情况下，执行器全开、停止、全闭三种状态。
7、有执行器堵转检测控制功能：执行器发生堵转，控制模块则断开控制输出，反复检测控制，至堵转排除。
8、有电子刹车功能：执行器需停止运转时，控制模块输出一个反转信号，实现电子刹车。
9、有超温保护功能：控制模块环境温度≥70℃，执行器停止运转。
10、有执行器控制精度自调功能：执行器运转过程中，连续出现3次以上振荡，控制模块便自动将定位精度降低1/1000。
11、电机有热敏开关保护功能：执行器定子线圈中串接热敏保护开关，电机温度超过110℃，热敏保护开关动作，电机停转。
12、有错误代码指示故障功能：执行器出现故障时，控制模块显示屏显示错误代码，指示故障原因。
