6KG系列工业机器人开始采用铸件为机身部件，拥有较高的刚性，能负荷较大重量的产品应用自动化
采用内置线缆设计组装，润滑油路和线缆缆从中空手臂走线，密封式结构，可应用于粉尘或者油雾环境。
臂展范围较大，适用解决各种生产工艺代替人工，并可落地或吊顶安装，选择性高，搭配我司主要研发的控制系统，实现高速稳定且平滑的动作性
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| 产品技术规格 | ||||
| 运动半径 | 800mm | 900mm | 1000mm | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |||
| 型号 | U6-0607H/R6-0607H | U6-0609H/R6-0609H | U6-0611H/R6-0611H | |
| 机构 | 多关节型（6个自由度） | |||
| 负载 | 6KG | |||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||
| J1轴 | ±170.5〫 | |||
| J2轴 | +69~-115.5〫 | |||
| J3轴 | +203.5〫~-50〫 | |||
| J4轴 | ±270〫 | |||
| J5轴 | +135〫~-127〫 | |||
| J6轴 | ±360〫 | |||
| J1轴 | 297.5〫/S | |||
| J2轴 | 138.5〫/S | |||
| J3轴 | 166〫/S | |||
| J4轴 | 367.5〫/S | |||
| J5轴 | 187.5〫/S | |||
| J6轴 | 600〫/S | |||
| 本体质量 | 50KG | |||
| 防护等级 | IP54 | |||
| 湿度 | 20%~80%RH（无结露） | |||
| 温度 | 0℃~45℃ | |||
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |||
