MTi-300荷兰XSENS惯性AHRS航姿系统

MTi-300微型AHRS系统

MTi一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi是一款性能非常**的测量产品。

MTi10系列
MTi10IMU18o/h
MTi20VRU18o/h
MTi30AHRS18o/h
MTI100系列
MTI100IMU10o/h
MTI200VRU10o/h
MTI300AHRS10o/h
MTI700GPS/INS

特点：
360度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业

MTi利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用MTi开发系统，可以非常容易的将MTi集成到其他的系统当中去。

输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度

方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1：0.05度
静态精度（纵倾横滚）：<0.5度
静态精度2（航向角）：<1度