控制方式：
当换刀时，微机给出正转信号，同时开始检测相应刀位线信号，当加架到位后，相应刀位线（对应霍尔元件第3脚）出现低电平信号，微机在检测到该信号后，撤消正转信号，同时给出反转信号，反转时间由微机控制。联系电话13861150573 赵肖峰
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