广州数控 广数伺服驱动器 广数伺服放大器

驱动器型号

DA98-06

DA98-10

DA98-12

DA98-13

DA98-15

DA98-16

输出功率(KW)

0.6

1.0

1.2

1.3

1.5

1.6

适配电机型号
(广数SJT系列)
(华中ST系列)

130SJT-M060D

110ST-M02030H

130ST-M04025H

130ST-M04030H

130ST-M05025H

130ST-M0530H

130ST-M07720H

输入电源

单相或三相AC220V

-15%～+10% 50Hz/60Hz

使用环境

温度

工作：0°C～55°C存贮：-20°C～80°C

湿度

小于90%( 无结露 )

振动

小于0.5G(4.9m/S2)，10Hz～60Hz(非连续运行)

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行

再生制动

内置

控制特 性

速度频率响应:200Hz或更高

速度波动率:<±0.03(负载0%～100%)；<±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)

调速比:1:5000

脉冲频率:≤500kHz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止

⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲

电子齿轮比

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000 脉冲/转

速度控制

4 种内部速度

加减速功能

参数设置加减速时间 1mS～10000mS(0r/min←→1000r/min)

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

尺寸

244mm×163mm×92mm(参见外形图)

重量

2.8Kg