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当车辆内部藏匿有人的时候，人的心跳会带来震动，并传递到车辆外部。人员心跳带来的震动信号有固定的模式，其频率集中在一个狭窄的频率范围内。采用高灵敏度的震动信号传感器，将此段频率的信号鉴别、提取出来，并采用信号处理和模式识别的算法，就可以判断出车辆内部是否有人员存在。