在数值控制机械上，有些单纯的开（ON）或关（OFF）的动作，如主轴正转、主轴停止、切削剂开、切削剂关等，用地址M后面接2位数字组成指令，称为辅助机能。
通常M机能除某些有通用性的标准码外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制
造厂商依其机械之动作要求，设计出不同的M指令，以为控制不同之开／关动作，或预留I／O（输入／输出）接点，作为操作者自行联结其它外围设备使用。
在同一单节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后面的M机能有效，前面的M机能皆被忽略而不执行。
例如：S600
M03 M08；＝＞执行此单节时，主轴不会正转，只有喷出切削剂。
一般CNC机械M机能的前导零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3来表示，余者类推，如此可节省内存空间及键入的字数。
M机能的范围由M00至M99，不同的M机能代表不同的动作，较常用者如表1所示。现分述如下：
表１ 辅助机能之字语及其功能
字语
功 能
M00
程序停止
M01
选择性程序停止
M02
程序结束
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M06
自动换刀
M07
切削剂开（雾状）
M08
切削剂开
M09
切削剂关
M19
主轴定向停止
M30
程序结束（记忆回原）
M98
主程序呼叫子程序
M99
子程序结束，并跳回主程序
1. M00：程序停止
程序中若使用M00指令，于执行至M00指令时，程序即停止执行，且主轴停止转动、切削 剂关闭。若欲再继续执行下一单节，只要按下CYCLE START程序启动键，则主轴转动、切削 剂开启，继续执行M00后面的程序。M00指令一般均单独成为一个单节使用。
2. M01：选择性程序停止
此一指令的功能和M00相同，但选择停止或不停止，可由执行操作面板上的"选择停止"按钮来控制。当按钮置于ON（灯亮）时则M01有效，其功能等于M00，若按钮置于OFF（灯熄）时，则M01将不被执行，即程序不会停止。
M00和M01常用在CNC铣床于粗铣后执行M00或M01，此时，则可用手动方式更换精铣刀
，再按CYCLE
START程序执行键，续继执行精铣程序，其它加工，以此类推，如下面例子说明
例子：
N1；
＝＞
粗铣
：
G00 G90 Z100.；
＝＞
手动换刀安全点。
M00；
＝＞
程序停止。将"模式选择"旋钮转至MPG微调操作，用手动更换精铣刀，再将旋钮转回AUTO自动执行，再按CYCLE START程序启动键，继续往下执行程序。
N2；
＝＞
精铣
：
G00 G90 Z100；
M00；
＝＞
程序停止，同上M00说明更换中心钻头。
N3；
＝＞
钻中心孔
：
G00 G90 Z00.；
M00；
＝＞
程序停止，同上M00说明更换φ7.8钻头。
N4；
＝＞
钻φ7.8mm孔
：
G00 G90 Z100.；
M00；
＝＞
程序停止，同上M00说明更换φ8H7铰刀。
N5；
＝＞
铰孔
：
M30；
＝＞
程序结束。
3. M02：程序结束
此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削剂（M09），但程序执行指针（CURSOR）不会自动回到程序的第一单节，而停在M02 此单节上。如欲使程序执行指针回到程序开头，必须先将"模式选择"钮转至EDIT编辑上， 再按RESET键，使程序执行指针回到程序开头。
4.M03：主轴正转
程序执行至M03，主轴即正方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，顺时针方向旋转）。参考图1（a）。一般铣刀大都用主轴正转M03。
5.M04：主轴反转
程序执行至M04，主轴即反方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，逆时针方向旋转）。参考 图1（b）。
6.M05：主轴停止
程序执行至M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况：
( 1 )
程序结束前（ 但一般常可省略，因为M02，M30指令皆包含 M05 ）。
( 2 )
若CNC机械有主轴高速档（M42）、主轴低速文件（M41）指令 时，在换档之间，必须使用 M05，使主轴停止再换档，以免损坏换档机构。
( 3 )
主轴正、反转之间的转换，也须加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服马达受损。
7.M06：自动换刀
程序执行至M06，控制器即命令ATC（自动刀具交换装置）执行换刀的动作。其换刀动作及程序写法请参考2－1.10T机能说明。
8. M07：开启雾状切削剂
有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦，喷出雾状切削剂。
9. M08：切削剂喷出
程序执行至M08，即启动切削剂泵浦，但必须配合执行操作面板上的 CLNT AUTO键，处于"ON" ( 灯亮 ) 状态。 ( 切削液程序键，处于ON ) 否则泵浦不会启动。
一般CNC机械主轴附近有一阀门可以手动调节切削剂流量大小。
10.M09：喷雾及切削剂关闭
令命喷雾及冷却剂泵浦关闭，停止切削剂喷出。常用于程序执行完毕之前。（但常可省略， 因为一般M02、M30指令皆包含M09）。
11.M19：主轴定向停止
令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令时，因其包含M19指令，且刀具会平移一小段距离。故必须先以MDI方式执行19指令，以确定偏位方向，以便提供给G76或G87指令使用。
12.M30：程序结束
此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关 闭切削剂（M09），且程序执行指针会自动回到程序的第一单，以方便此程序再次被执行。此即是与M02指令不同之处，故程序结束大多使用M30较方便。
13.M98：主程序呼叫子程序
此指令置于主程序之某一单节，当执行至M98时，控制器，即从内存内呼叫M98后面所指定之子程序出来执行。执行次数大多由1～99。指令格式：
此指令的用法，可参考 2－1.20节的例1。
14.M99：子程序结束并跳回主程序
此指令用于子程序最后单节，表示子程序结束，且命令程序执行指针跳回主程序中M98的下一单节继续执行程序。
M99指令也可用于主程序最后单节，此时程序执行指针会跳回主程序的第一单节继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。此种方法常用于CNC铣床或MC开机后的暖机程序，如下面例子可供参考。（也常用于展览会场展示用）。
CNC铣床或MC暖机程序：（此程序适合无臂式ATC）
O8888；
G91 G28 Z0；
＝＞
Z轴回归机械原点。
G28 X0 Y0；
＝＞
X、Y轴回归机械原点。
M06 T01；
＝＞
将1号刀装上主轴孔内。
M03 S100；
＝＞
主轴正转100 rpm。
G01 G91 X500. Y -350. F50.；
＝＞
以50mm／min进给速率移动到 X500. Y－350.。
Z -400.；
＝＞
Z轴向下移动。
X -450. Y300.；
＝＞
X、Y轴移动。
G28 Z0；
＝＞
Z轴归HOME点。
M06 T07；
＝＞
将7号刀装上主轴。
Z -400.；
＝＞
Z轴向下移动。
X500. Y -350.；
＝＞
X、Y轴移动。
Z200.；
＝＞
Z轴向上移动。
X -250. Y170.；
＝＞
X、Y轴移动。
G28 Z0；
＝＞
Z轴归HOME点。
M06 T14；
＝＞
将14号刀装上主轴。
Z -400.；
＝＞
Z轴向上移动。
M99；
＝＞
将程序执行指针跳回第一单节继续执行此程序。