ATC

    一台美国生产的ATC-3700板材加工中心，采用GE-FANUC00P系统，伺服对X、Y、Z、R、C1、C2轴进行单动及联动控制，有42套模具库，可冲裁厚16mm，切割厚19mm的钢板。
    工作中，Z轴向下运动且多数在距工件370mm处出现液压突然报警，屏显为液压电源断开及C1轴报警。先检查C1轴的限位、电机线及有关部分，未发现问题，且C1轴运动时故障并不发生，故判定C1轴报警是个优先级报警，屏显的C1轴报警不是故障的真正所在。由于故障总是在Z轴运动时发生，且时有时无，于是检查与Z轴运动相关的外围条件、Z轴参考点及上限位的接近开关、电机及反馈电缆、伺服驱动单元，但没有发现任何异常点。再观察故障过程，发现Z轴运动时，R轴的电机线、反馈线会随着Z轴一起运动（R轴是Z轴下方的一个旋转轴），故在断电情况下，测量R轴转盘内的一根软蛇皮管电缆、R轴电机电缆（电缆号645-704）、R轴反馈电缆（电缆号643-404），没有发现断线现象。然后通电，在机床运动过程中逐一晃动电缆，在晃动R轴反馈电缆时报警出现，证明故障点在R轴反馈电缆上。拆开电机侧反馈电缆插头，发现M68的12芯插头中H孔断线，但由于电缆外围有防护层和扎线，使此线处在虚接的状态下，所以造成故障时有时无。把断线接好试车正常。但工作了一个班后，又出现报警“电池没电”，更换新电池后，仍报此警，反复试车报警又变为R轴电机过热，再试车又出现了其他报警。回忆故障的维修过程，在反复测量电缆通断时，表笔可能将插孔弹片扩大，造成接触不良。于是用钢针将插孔内弹簧片挑起，使之接触良好，试车正常。至此故障得以彻底解决。