1.工作原理
交流电机驱动减速器旋转鼓轮，鼓轮圆周曲线槽通过均布在换刀臂驱动轴上的6个滚轮带动换刀臂旋转，同时，鼓轮端面凸轮槽联动拨叉，前后移动拉杆，使换刀臂沿驱动轴（花键轴）前后移动，结构见下图。
2.典型故障处理
例1换刀过程中，换刀臂不动作，电机始终旋转，编码器数值不变。
故障原因是减速器安全离合器打滑，尽管电机旋转，但减速器输出轴并未转动。拆开减速器，调整离合器摩擦片弹簧力或更换摩擦片。
例2换刀臂零位偏移，零位时，编码器数值正确，但换刀臂实际不在零位且不稳定。
故障原因是减速器安全离合器未起到安全保护作用，导致机构内驱动鼓轮旋转的传动部分联结键被剪切，或换刀臂驱动轴松动（锥套锁紧），编码器传动轴虽旋转到位，但鼓轮并未到位且零位不稳定。拆卸换刀机构，更换被剪切键，或在鼓轮和换刀臂均处于零位时，锁紧换刀臂驱动轴。
3.重装步骤和注意事项
（1）确定零位滚轮。如有零位标记，则零位滚轮是换刀臂驱动轴端面零位标记对应滚轮。如标识不明显或无标识，需将6个滚轮分别旋转至水平位置，套上换刀臂，使换刀臂处于零位的滚轮即为零位滚轮。
（2）换刀臂驱动轴零位滚轮和鼓轮零位区间对应安装。
（3）装好换刀臂，手动盘电机，观察换刀臂动作是否正常，如正常，重新标定换刀臂零位并使其大致处于零位区间中部。
（4）向换刀机构箱体中加入齿轮油，试机。
