摘 要：介绍X5030立式升降台铣床经济型数控改造的方案及调试注意事项。
关键词：X5030立式升降台铣床 数控 改造
为提高设备的利用率及生产效率，东北特钢集团对一台1976年购进的X5030立式升降台铣床，采用MCS-51系列单片机为核心的数控装置，以步进电机为驱动机构对铣床的纵向、横向机构进行改造，组成一台经济型数控铣床，控制原理见图1。
采用长春市奥维精密试验设备有限公司的电液伺服式的JKW系统，该数控系统以MCS-51单片微机为核心，模块化结构。机箱内有计算机板、电源板、接口板和驱动板。采用开关电源，稳压范围广，抗干扰能力强，其步进电机高频运行时输出转矩大，还可利用计算机设置原点。该系统具有较高的性能价格比，非常适合此铣床的数控化改造。
X5030立式升降台铣床的机械部分是通过铣床的纵向、横向机构进行改造实现数控的。为了保证铣床能由计算机控制，首先拆去纵、横向离合器和纵、横向手轮，手轮端通过一对齿轮与步进电机相联，利用步进电机控制工作台横、纵向的移动。工作台的垂直进给仍可用手动实现，使铣床传动结构的改动尽可能地减少，数控部分发生故障时仍能用手工半自动操作。
使用中发现，由于铣床纵向丝杠长、使用频繁、横向丝杠承受负载大，应将其换成滚珠丝杠。采用滚珠丝杠，必须利用双螺母消除间隙和调节预紧力，同时必须对其刚度、导程变化总误差和稳定性进行验算。
