1、直线运动场导轨
导轨面由若干个平面组成，从制造、装配和检验来说，平面数量应尽可能少。直线运动导轨的基本截面形状见图1。
图1 直线运动导轨的基本截面形状
·矩形导轨 具有刚度高，承载能力大，制造、检验和维修方便，但导向精度较差；
·三角形导轨 导向性能与顶角α有关，α越小导向性越好，但α减小时导轨面当量摩擦系数加大；α角加大承载能力增加。支承导轨为凸三角形时，不易积存有较大积屑，也不易存润滑油。支承导轨为凹三角形时，导轨副易产生动压效应，但防尘性差；
·燕尾形导轨 是三角形导轨的变形。其高度较小，可承受颠覆力矩；但刚度差，制造、检验和维修都不方便；
·圆柱形导轨 易制造，不易积存较大积屑和润滑油，磨损后难以调整和补偿间隙。主要用于受轴向载荷的场合。
2、直线运动滑动导轨常用组合形式（见图2）
图2 直线运动滑动导轨常用组合形式
3、圆周运动导轨
·平面圆环导轨 承载能力大，制造方便，只能承受轴向载荷，须与主轴联用，由主轴来承受径向载荷。多用于立式车床，圆工作台磨床等；
·锥面圆环导轨 其母线倾角常取30°，导向性比平面导轨好，可承受轴向和径向载荷，但是较难保持锥面和轴心线的同轴度；
·Ｖ形圆环导轨 可承受较大轴向力、径向力和颠覆力矩，较难保证锥面和轴心线的同轴度。
4、设计及计算
·根据机床的工作条件、使用性能，选择合适的导轨类型；
·选择滑动导轨的截面形状；
·选择合适的导轨材料、热处理方法等；
·导轨受力分析、压强计算，进行导轨的结构设计和计算；
·设计导轨调整间隙装置和补偿方法；
·设计润滑、防护系统装置；
·制定导轨加工、装配的技术要求。
