一、现场情况：
调试机器与设备：细线伸线机
蓝海华腾变频器型号：V5-T-4T-5.5-SX、V5-H-4T-7.5-LS
电机铭牌参数：
主拉伸电机：额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rpm、4极
收卷电机：额定功率4KW、额定电流8.8A、额定转速1440rpm、4极
收卷卷径：空卷卷径为220mm、满卷卷径为300mm
二、系统接线图：
三、系统方案：
本拉丝机系统方案采用变频器速度控制方式，主拉伸机采用开环矢量控制方式，收卷机采用V/F复合控制。
主拉伸机：外部电位器给定端子AI1一个模拟量，做线速度给定。AO1输出模拟量电压，为输出频率，给收卷机一个模拟量电压，实现运行频率同步。X1端子为正转控制，X2端子点动正转，X3端子故障复位，X4端子自由停车，X5端子为外部故障输入。
收卷机：主拉伸机给定收卷机电压模拟量，设置模拟量给定频率，由AI1输入。AI2端子为模拟量反馈闭环控制主反馈给定，进行PID调节，实现复合控制。X1端子为正转控制，X2端子为空卷设定1，X3端子故障复位，X4端子自由停车，X5端子为外部故障输入。
四、功能码设置：
由以上系统方案描述，设置功能码为：
主拉伸机：P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160（80）、P0.09=160（80）、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19
收卷机：P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5（4）、H0.00=1
五、调试注意事项：
1、线路接好后，试运行时观察收卷机AI1给定与拉伸机AO1输出是否一致，收卷机频率给定与拉伸机是否一致。可以设定显示功能码P2.02为AI1对应项，可观察在运行过程中输入模拟量电压。
2、当收卷机摆杆处于平衡位置正常运行后，需要观察以下事项：
（1）2.21和实际卷径H0.11是否一致，误差在5%内为正常范围；
（2）d2.20和收卷的运行频率是否一致；
（3）当出现故障时，也要观察以上两项，同时还要查看出现故障过程中收卷变频器输出电流的变化，输出频率的变化，看电流和频率是怎么跳动的。且做一些故障记录：d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11分别显示多少；
（4）有关Kp、Ki、Kd的说明：H0.01、H0.02、H0.03对应的Kp、Ki、Kd是对PID闭环增益调节的补充参数，一般该参数组在满卷径下作用最强，在空卷径下作用最弱；P8组PID闭环增益调节参数在空卷下作用最强，而在满卷径下作用最弱。当在半卷情况下取两组参数的平均值。所以调节参数过程中注意两组参数与收卷径为多少，搭配调节；
（5）查看拉丝机启动过程中，摆杆在平衡位置上下摆动的幅度怎么样，依3说明调节P8组和H组Kp、Ki、Kd参数，以让摆杆达到最佳的启动摆幅，能很好的满足拉丝生产。nextpage
六、双变频拉丝机调试参数
