主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。
如图1所示，主运动传动链由电动机经过带轮传动副Φ130mm/Φ230mm传至主轴箱中的轴Ⅰ。在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经齿轮副56/38或51/43传给轴Ⅱ，使轴Ⅱ获得2种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50、轴Ⅶ上的空套齿轮34传给轴Ⅱ上的固定齿轮30 。这时轴Ⅰ至轴Ⅱ间多一个中间齿轮34，故轴Ⅱ的转向与经M1左部传动时相反。反转转速只有1种。当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴Ⅰ运动不能传至轴Ⅱ，主轴停转。轴Ⅱ的运动可通过轴Ⅱ、Ⅲ间三对齿轮的任一对传至轴Ⅲ，故轴Ⅲ正转共2 X 3 = 6 种转速。
图1 普通车床传动系统
动由轴Ⅲ传往主轴有2条路线： 高速传动路线主轴上的滑移齿轮50向左移，使之与轴Ⅲ上右端的齿轮63啮合，运动由轴Ⅲ经齿轮副63/50直接传给主轴，得到450r/min-1400r/min的6种高转速。 低速传动路线
主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其S主轴上的齿式离合器M2啮合。轴Ⅲ的运动经齿轮副20/80或50/50传给轴Ⅳ，又经齿轮副20/80或51/50传给轴Ⅴ，再经齿轮副26/58和齿式离合器M2传至主轴，使主轴获得10r/min-500r/min的低转速。
传动系统可用传动路线表达式表示如下：
图2 普通车床传动路线
