A21底盘件柔性焊接生产线是新松公司与塔奥（芜湖）汽车制品有限公司（由世界上最大的汽车底盘制造商美国塔奥与奇瑞汽车公司合资成立）签订的全套奇瑞A21轿车底盘自动化焊接、检测、打号生产线设计、加工、调试项目。
该项目具有如下主要特点：
□ 合同总金额大：此合同金额高达1000余万元，是新松公司机器人及焊接装备事业部有史以来合同额最大的底盘焊接生产线项目。
□ 全套：该项目包括用于制造、生产左/右控制臂、副车架、纵梁及左/右后拖曳臂焊接总成的弧焊、点焊设备、机器人、工装、夹具、检具、打号设备及辅助装置，项目涵盖了轿车底盘的全部零部件，系统庞大，设备多而全、且非常复杂。
A21底盘件柔性焊接生产线
□ 柔性
（1）所有焊接设备及工装夹具具有互换性、通用性，通过更换夹具即可快速实现多种产品的生产要求，更换时间不超过10min；
（2）机器人工作站要求具有互换性、通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上各方向均设有标准5t叉车搬运孔，易搬运；
（3）工装夹具与安装支座连接标准化，水、电、气等采用标准快速连接，以适应柔性生产的要求。
□ 劳动保护和安全标准全套采用欧美标准，尤其是封闭式机器人焊接房的设计要求非常高，根据以往和国外机器人焊接工作站的设计比较，这有效弥补了新松公司在这方面的设计空白。
□ 工序间物流输送、夹具更换使用专用设备。□ 控制系统复杂，采用了总线控制、远程I/O、HMI、夹具识别系统。
□ 焊接后总成质量要求极高，按照以往的底盘尺寸精度要求是以装车为准，而这次完全按照美国标准，即焊接后符合图纸要求，而且精度要求极高。这必须提高工装夹具控制焊接变形的设计水平（设计人员已经研究出有效的夹具设计方案并有信心解决这些问题），同时对焊接工艺调试水平也是个考验和积累。
目前，该项目已经启动，以新松公司机器人及焊接装备事业部机械设计二处为主，抽调了其他处甚至其他单位的一些精兵强将，设计人员加班加点开始了紧张的设计工作。机器人及焊接装备事业部经过2002年A11、2003年B11两个轿车底盘生产线的设计经验积累，而今到了技术收获的时候了。A21项目在设计、加工、调试整体上为新松公司带来了一次质的飞跃。
公司简介
新松机器人自动化股份有限公司是集技术研究、产品开发、专业服务为一体的现代化高技术企业。作为中国先进制造技术装备的领军企业，新松公司以发展国家先进制造装备为已任，依托先进的管理和一流的科技人才，致力于把尖端的技术产业化，提供行业系统解决方案。新松公司下辖三大事业部、四大运营中心、新松研究院及北京新松、上海新松和深圳新松三大控股子公司，目前已形成工业机器人技术及装备、工业自动化技术及装备、仓储物流自动化技术及装备三大主导产业。新松公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证，并在《福布斯》2005年最新发布的“中国潜力100榜”上名列第48位。
