加工中心孔加工固定循环指令的动作和编程简介

图1 孔加工固定循环的动作

加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成，如图1所示。

1）X和Y轴定位；

2）快速运行到R点；

3）孔加工；

4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；

5）返回到R点；

6）快速退回到初始点。

孔加工固定循环程序段的一般格式为

G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_；

式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；

G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面，参见图2；

G80~G89——孔加工指令，详细图解如2所示；

X、Y——孔位置坐标；

Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；

R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初始点的增量坐标值；

Q——深孔钻时每一次的加工深度；

P——孔底暂停的时间；

F——进给速度；

L——循环次数。

固定循环的撤消由指令G80完成。

表1 固定循环指令

G代码（含义）	孔加工动作	孔底动作	返回动作	程序段格式
G81（钻孔、中心孔）	切削进给	—	快速	G81 X_Y_Z_R _F_；
G82（钻孔、锪孔）	切削进给	暂停	快速	G82 X_Y_Z_R_ P_F_；
G83（深孔钻）	间隙进给	—	快速	G83 X_Y_Z_R_Q _F_；
G84（攻螺纹）	切削进给	暂停-主轴反转	切削进给	G84 X_Y_Z_R _F_；
G85（镗孔）	切削进给	—	切削进给	G85 X_Y_Z_R _F_；
G86（镗孔）	切削进给	主轴停止	快速	G86 X_Y_Z_R _F_；
G87（反镗孔）	切削进给	主轴正转	快速	G87 X_Y_Z_R_Q _F_；
G88（镗孔）	切削进给	暂停-主轴停止	手动操作	G88 X_Y_Z_R P_F_；
G89（镗孔）	切削进给	暂停	切削进给	G85 X_Y_Z_R_ P_F_；

G81 G83 G98 深孔钻（回初始平面） G99 G83 深孔钻(回参考平面)

G84 G98 攻螺纹 G86 G98 镗孔

图2 G 81~G89部分指令图解

反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。