PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

  双端口RAM(简称DPRAM)是PMAC的一个选件，它为主机和PMAC提供了可以共享的高速内存区，利用DPRAM可以实现主机和PMAC之间的高速不需“握手”的数据交换，DPRAM为以下数据提供了存储空间：

1)      主机到PMAC的数据：

电机的指令位置，电机指令速度，机床在线命令，运动程序中的控制变量值。

2)      从PMAC到主机的数据：

电机状态变量，电机的实际位置，电机的实际速度，电机的实际加速度，电机的跟随误差，机床及控制面板的开关量，手摇脉冲发生器的脉冲数值。

在PMAC中，PLC程序以一定的时间间隔运行，在PLC程序中，可以读出上述数据，经过简单的转换再将数据写入到DPRAM中，主机就可以读出数据并进行处理。

由于DPRAM为主机和PMAC提供了共享内存，因此可以在DPRAM中定义实时监控的变量，由主机实时显示出来，并联机床数控系统中的实时显示变量定义如表3.1所示。

M变量

地址

意义

M200

F:$200

X坐标值

M201

F:$201

Y坐标值

M202

F:$202

Z坐标值

M203

F:$203

A角度值

M204

F:$204

C角度值

M205

F:$205

1杆杆长

M206

F:$206

2杆杆长

M207

F:$207

3杆杆长

M208

F:$208

运动平台中心到刀具摆轴中心距离

M209

F:$209

刀具中心点到刀具摆轴中心距离

M210

F:$210

进给速度值

M211

F:$211

主轴速度值