1 引言
随着高科技的日新月异，很多原有的老产品已近渐渐地被新的更高级的产品所取代，在试验仪器这一块，以前很多都是采用步进电机的机型绝大部分已经被性价比更好的伺服系统所取代，尤其突出的是电子拉力机。
电子拉力试验机(图1)主要用于塑料板，管材，异型材，塑料薄膜及橡胶，电线电缆，防水卷材，金属丝等材料的拉伸压缩，弯曲试验，是工矿业，商检仲裁，科研单位，大专院校，工程质量监督站等部门理想检测设备。
图1 电子拉力机
2 系统简介
2.1 系统工作原理
此种设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时要求电机在极低的转速下运转，而且要保持的电机的扭矩的均衡，工作完成时就用高速回到原点。卧龙通用伺服不仅能够在低速的时候保持恒定的扭矩，而且还具备瞬时的3倍过载能力。
拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数这算出来的，上位计数采用单脉冲计数，由于伺服电机从微观的角度上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，尤其是在低速的时候，这样就会产生计数不准的现象，针对这样的情况，我们在驱动器脉冲输出的软件上做了相应的调整，保证了客户的要求。
由于伺服控制的原理决定了伺服对外存在的干扰问题，而此设备的控制部分是单片机系统，就需要在线路布局上尤其重点考虑如何解决干扰问题，需要加一些措施来一致干扰，例如电机的动力线的走线要远离单片机控制部分，设备要良好的接地，单片机的控制电源要加隔离变压器或者滤波器来抑制高频干扰信号的进入。
2.2 伺服系统的输入信号接线图
本拉力机共使用一套伺服系统，其与上位机控制器的接线图如图2所示。
图2 输入信号接线图
2.3 参数设定
具体参数设定如图3所示。
图3 参数设置
3 结束语
通过公司全体同事的努力，卧龙通用伺服目前已经广泛的应用在电子拉力机行业，同时在与客户的合作过程中，充分体现了卧龙的雄厚的技术，能够根据客户的实际需要以及现场要求及时的进行一些产品的调整，大大方便了客户的使用，得到了客户的极大的认可，从而也能体现出我公司的质量理念：金杯银杯，不如用户的口碑!
