摘要 叙述410和411故障现象、原因分析及解决方法。
关键词 FANUC系统 故障 方法
中图分类号 TP307 文献标识码 B
1．故障分析
为了在机床出现机械、电机、伺服放大器、编码器故障时，尽可能减轻机床的损坏，FANUC系统从软件上设定了410和411的报警。
410报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR
报警解释：①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。
411报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR
报警解释：第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值。
410和411报警系统处理过程如下图所示：
在NC进行伺服控制的过程中，系统的移动指令经脉冲分配处理，由图中的①进入误差寄存器，对误差寄存器的数值递增，通过伺服的速度回路以及电流回路，由伺服放大器驱动伺服电机转动，使安装在电机后面的增量式编码器发出数字脉冲，反馈到伺服放大器，通过FSSB光缆由图中的②进入误差寄存器，对误差寄存器的数值进行递减，正常情况下误差寄存器里的数值始终保持在一定范围以内，伺服停止时，误差寄存器的数值为0。如果移动指令或编码器反馈两者中有一个没有，就会造成误差寄存器里的绝对数值过大，在移动时，如果误差寄存器里的绝对数值＞参数1828里设定的数值，机床就会出现411报警，在停止时如果误差寄存器里的绝对数值＞参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。误差寄存器的数值可以在FANUC系统的诊断300号看到。机床在停止的时候，垂直轴（V轴）因为伺服放大器不良下滑，之后就出现410V轴报警。伺服参数设置画面中V轴误差寄存器的值为-17894，其绝对值超过了参数1829的设定值。
2．故障原因
(1)410报警：①机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数1829的设定值时。②机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。③机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。④对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。③伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。
(2)411报警：①机床在移动过程中，机械负载过大。②机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。③机床的伺服放大器或电机等不良，在加工过程中会出现报警。④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。
3．故障解决
在系统出现410或411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。
