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从两例故障谈机电一体化维修

2018-04-10 00:001420

    在维修过程中采用直接维修方法,对大多数故障是适用的。但对一些故障采用直接维修方法,或因未找准故障点产生判断失误,导致故障反复出现;或因进口备品备件不易购买,而使机器长期停置影响正常生产。机电一体化设备维修中,如将机电有机结合,转变思维方法,往往起到良好的效果。

    一、改进电路解决机械故障

    1.故障现象
    韩国高丽机电公司进口的AWS一155组立机发生机械错位。该机是一种对薄膜电容器芯子进行焊接、赋能、装壳、灌注、烘干于一体的设备,由主机与烘干炉体两部分构成。机器正常运行时,夹具顶杆前进相位为100°~180°,而炉体链条前进相位为240°~360°,一般不会产生机械错位。当批量产品结束进行炉体内产品排空时,因主机与炉体链条分离后,夹具顶杆可能处在前进位,而此时主机上凸轮已不再动作,夹具顶杆后退靠安全气缸顶回,当气缸顶回夹具顶杆速度稍慢,便会产生夹具顶杆与链条夹具相碰撞,从而发生机械错位,甚至会打断夹具顶杆或损坏夹具。

    2.解决方法
    炉体运行之前,先由PLC发出停机信号,使机器停止,再使主机与炉体链条分离,这样安全气缸有足够的时间将夹具顶杆顶回,经延时后,再重新启动机器,使炉体链条运动,能很好地解决AWS一155组立机机械错位问题。

    3.具体措施
    参照原电路(图1),(1)“整机/炉体”切换开关K置于“整机”时,P25闭合接地,P78为高电平,电磁阀SV8不动作,安全气缸呈缩回状态,夹具顶杆的前进和后退靠凸轮控制;同时P83为低电平,继电器R83动作,离合器处于吸合状态,机器整机运行。(2)“整机/炉体”切换开关K置于“炉体”位时,P25与地断开,P78为低电平,电磁阀SV8动作,安全气缸呈顶起状态,使夹具顶杆后退;同时P83为高电平,继电器R13不动作,离合器处于分离状态,机器炉体部分运行。

    如果在切换开关K处加上如图2虚框所示的装置,并将切换开关K接线对换(即常开触点与常闭触点接线对换)后,能满足机器切换炉体运行时,先向PLC发出停机信号,使机器停止。工作过程分析:(1)当“整机/炉体”切换开关K置于“整机”时,时间继电器SJ不动作,P25经常闭触点SJl一1接地,满足整机运行条件。(2)当“整机/炉体”切换开关K置于“炉体”位时,时间继电器SJ开始工作,同时,继电器J线包经SJ2一1接地,继电器J立即动作,触点J1一2闭合,P31通过J1一2及SJ2一1接地,停机信号输入PLC,机器停止。当时间继电器SJ延时到达后,SJ1一1,SJ2一1均断开,使继电器J断电,J1一2断开,P31恢复高电平,同时几也与地断开,使P78为低电平,夹具顶杆安全气缸电磁阀SV8动作,安全气缸顶起,夹具顶杆退回;P83为高电平,离合器CLU分离,这样安全气缸有足够的时间使夹具顶杆退回。重新启动机器时,只有炉体链条运行,不再出现夹具顶杆与链条夹具相碰撞现象,从而有效避免了机械错位发生。

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    二、用机械方法解决电路故障

    1.故障现象
    D15小型化薄膜电容器自动卷绕机卷芯抽出异常,当机器卷绕产品时,两只卷芯插入,IN1 、IN2为低电平,A2电路板输出端OUT为低电平;当卷绕结束后,两只卷芯抽出,IN1 、IN2为高电平,A2电路板输出端OUT为高电平(图3)。一个卷绕周期结束后,A2电路板输出端OUT必须从低电平向高电平转变,始终为低电平或始终为高电平机器都会产生20#报警。该机器是瑞士进口设备,当两组器件损坏又无进口配件更换时,机器无法生产。 

    2.解决方法
    原电路中IN1 、IN2接A2电路板内部与门电路,只有当两输入端均为高电平时,输出端才有高电平输出。如果保持IN1端始终为高电平(即将IN1接收管两端用导线短接),而在IN2接收管两端并接一开关触点K(图3虚框),(1)当卷芯插入时断开,IN2输入为低电平;(2)当卷芯抽出时闭合,IN2输入为高电平,便能满足卷芯插入时,A2电路板输出为低电平,而卷芯抽出时为高电平的工作条件,这样机器便可正常运行。

    3.具体措施
    在卷芯导轴位安装一行程开关K,利用卷芯抽出的机械运动,碰触行程开关K,用两根导线将行程开关K的常开触点连接于图3虚框位。当卷芯插入时行程开关K的常开触点断开;卷芯抽出时行程开关K的常开触点闭合。这样可以模拟光电耦合器的检测效果,根据机器的机械原理,内外两卷芯的插入和抽出是完全同步的,不会出现一只卷芯抽出正常,另一只卷芯抽出异常而出现20#报警现象。因此,只要找一个合适位置安装行程开关K即可,此处行程开关K的安装位置如图4。

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