摘要 几例FANUC 0-TD数控立式车床的故障分析及处理方法。
关键词 数控立式车床 故障 维修
中图分类号 TH 17 文献标识码 B
CH5116×10/8F型数控立式车床是20世纪90年代产品，采用FANUC 0-TD数控系统，模块化设计，功能齐全。
1.930#报警
现象：开机，CRT画面显示930#报警CPU INTERNET，画面被锁定，面板按键操作失效，重新开机，故障现象依旧。
检查与分析：930#报警为CPU中断报警，发生该报警时，机床正处于自动加工过程中，因此应检查振动可能引起变化的因素。报警有如下原因：①电源干扰或异常；②各控制板、信号通信电缆接口接触不良；③ X、Z轴控制板AXE、存储器MEM板、主板PCB有问题。用万用表检查主变压器输入电压AC 380V，输出AC 200V, NC系统控制电源AC 200V均正常，测电源单元AI输出各直流电压+24V，+24E（用于附加I/O接口印刷电路板的直流电源），土15V，土5V也均正常。检查各信号电缆连接插件，紧固各控制板接口锁紧螺钉，保证在X、Z轴运动时，拉伸状况接触良好，再次重新开机，故障现象依旧。查阅维修手册，若主板PCB、基本轴控制板有故障，则主板PCB上L4红灯必点亮报警。故可排除主板PCB和基本轴控制板的问题。采用互换法将另一台数控车床的存储器板MEM替换上，在保留主板PCB情况下再次开机，故障报警930#消失，由此判断数控车床的存储器板MEM是930#报警所在。
处理：清除全部内存信息，重新输入系统参数。
原因：是外围电路出现异常，此时稳压装置还来不及调整电压，造成CPU系统产生错误，从而发生中断并报警。
2.加工中途停机
现象：机床使用两年后，加工过程中经常自动停机，频繁出现941#报警MEMORY PCB ERROR，关机后，重新启机又可正常工作，隔几天后故障现象再次出现。
检查与分析：观察系统主板上LED2，LED3红灯报警，从维修资料可知LED3红灯报警为存储板接触不良，941#报警为存储板安装不正确、脱落。停电将系统存储板重新取下，检查接口插件完好，再次插上紧固上电，试机再次出现报警。考虑到941#报警信息与内存数据有关，停电检查系统、电气控制柜以及面板操作站接地情况，发现接地螺栓锈蚀，电阻变大，重新接地开机，故障仍存在。由此排除了报警是由存储器数据信息出错引起的。由于曾因无显示而检修过显示器，于是怀疑显示器有问题。为此打开操作站后面板，有一股淡淡焦味，发现显示器高压帽处有高压放电的痕迹，处理后试机，机床恢复正常。
原因：显示器高压过高，对地放电，使存储器受到外部强烈干扰，当输入数据与接收数据误差超过一定范围时，CNC报警停机，认为存储器出错。
在处理有报警信息故障时，应根据情况进行综合分析，不应受报警信息提示的约束，而忽略对系统其他相关部分的检查。
3.连接电缆接触不良
例1：工作台旋转，在MPG方式下，不动手轮，X、Z伺服轴均快速移动，而且速度越来越快，无法控制，只有按急停开关或直至报警才停止移动。
分析及排除：根据故障现象，判断是接触问题，查阅资料，连接如下图。
用万用表测手轮的M3接线端子侧③—④脚电源电压为DC+2.4V，正常值应为+5V，于是测电源单元到主板、存储器板输出电压+5V为正常。为了进一步确定故障所在，在M3接线端接上两只6.3V 0.1A指示灯泡，通电再次测量手轮接线端子侧上③—④脚电源电压为0V，由此判定手轮的接线端子侧与存储器板之间连线有断线或接触不良的可能，造成带负载后，线路损耗过大，电压下降。断电打开电气控制柜．检杳手轮接线端子侧与存储器板之间连线，发现+5V电源线中只有一根连接正常，其余三根虚焊、脱落，造成接触不良。处理后试机正常。
例2：自动加工时，主轴转速S指令突然由正常值40变为110，引起自动进刀量变大，“扎刀”损伤加工工件。经观察，发现机床加工时，在不进刀的情况下，主轴电机转速平稳无突变，但工作台主轴转速S指令有突然增大现象。按下工作台停止按钮，S指令值应为正常值0，但故障发生时，转速S指令值由20突变至40。故怀疑系统接地不正常，将系统接地线重新联结牢固，试机故障依旧。后又将存储板MEM上主轴位置编码器插件M27取下，重新开机发现S指令为正常值0，判定应为外部主轴位置编码器与系统存储板之间电缆线有问题。检查M27插件与主轴位置编码器之间电缆线，发现+5V电源线有多根断，重新接好电缆线后，试机正常。