分享好友 数控技术首页 数控技术分类 切换频道

机器人为激光焊接技术带来灵活性

2019-04-20 00:00460

在位于芬兰Laitila 市的Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴Kine Robot Solutions 公司和Innova 培训中心将经验与高新技术结合起来,协力制造了高科技激光焊接单元“Innova Lasepro”。

库卡机器人可以独立、与定位台配合或作为团队进行工作,能够加工超大部件。无论是激光焊接切割或激光复合焊接技术,所有的流程均用摄像监控。

Innova 不断接到各种不同行业委托的研究任务,其中很多来自海军造船业。这个行业所需的部件通常极为沉重巨大,传统的设备根本无法处理这些部件。

实施措施/解决方案

库卡机器人KR 30 HA 倒转安装在库卡线性轴上,该线性轴的行程可达十米。这是一台特制的库卡设备;与机器人一样,该设备在精确度方面得到了最优化。

KR 30 HA,HA 代表“high accuracy”(“高精度”),是为满足高精度的要求而设计的,特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。机器人和线性轴只有正负0.20 mm 的误差。

库卡机器人KR 210 负责部件传送的工作,它可与KR 30 HA 组成团队协同工作。被命名为库卡RoboTeam 的技术可帮助机器人通过实时数据交换而协同工作。此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块,而采用了智能联网的自主标准控制设备;该控制设备可自由组合,因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器人团队。 每台机器人的控制系统均可按所需的配置进行任意组合。此外,使用库卡定位台DKP 2000 还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单元壁和天花板可以自动打开,因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。

系统部件/合同范围

设备中设计了多个技术功能包:KUKA.LaserTec 和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon 公司的激光系统(使用Trumpf 公司出品的激光器)外,该设备还装备有Cloos 和Precitec 公司出品的焊头以及Precitec 公司出品的三维切割头。整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和外围设备组成,并通过库卡KR C2 进行控制和协调。

结果/成效

此设备为大型部件的激光焊接工作提供了灵活、创新型的解决方案。

举报
收藏 0
打赏 0
轻松提高数控机床精度
随着我国经济的飞速发展,数控机床作为新一代工作母机,在机械制造中已得到广泛的应用,精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的

0评论2025-01-04313

加工中心刀具长度补偿怎么用?
在数控加工中,刀具长度补偿是一种重要的措施,用于消除机床变形、热变形等因素引起的误差,保证加工精度,从而提高培训效率,减

0评论2024-12-18400

加工中心主轴定位角度怎么调?
  在数控加工领域,加工中心主轴的定位角度是影响加工精度和效率的重要因素之一。正确调整主轴的定位角度可以提高加工质量,减

0评论2024-12-11496

简述机器人加装电主轴就选Kasite 4060ER-S的理由
  近年来,随着科技的不断发展,机器人作业已经渗透到各个领域,尤其在工业制造领域,更加随处可见。高精密切割、铣削、雕刻、

0评论2024-05-20707

机器人主轴怎么选?Kasite高速电主轴满足你的需求
  机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视,现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人,随着机器人的改进和优化,

0评论2023-10-231208

机械臂加装2.2KW大力矩电主轴,就选MSIY-80电主轴
机械臂想加装大力矩电主轴,用于铸钢等硬质材料去毛刺,铣削等加工,可以考虑MSIY-80电主轴,外径80mm,重量4.8公斤,可搭配轴向或径向浮动刀柄配套使用。

0评论2023-08-261203

每天早上打开数控机床时有没有必要热机?
工厂使用精密数控机床(加工中心、电火花、慢走丝等机床)进行高精密加工,你是否有这样的经验:每天早上开机进行加工,首件的加

0评论2023-08-151093