1976海德漢公司生產工具機專用NC控制器，1996海德漢引進完整的控制器技術(包括驅動器及馬達)。一直以來，海德漢在加工程式書寫方面保持各個控制器平台的相容性，可以編寫及執行ISO程式，並且還發展專屬簡易對話海德漢程式。
在操作面板方面以大家孰知的qwerty方式排列加上程式圖形按鍵。新一代的控制器採用雙CPU，面板上更加裝軌跡板(touch pad)海德漢將個人電腦由辦公室移往控制器上，工程師不僅可在機台旁邊監控加工情況，更同時編寫程式，藉由網路連線的功能處理一般的行政文書工作，試圖完全將CNC機械擺脫黑手機械的形象。
尤其以圖形按鍵數寫程式，這種獨特的對話式功能可讓加工程式設計師利用其圖示教導以及對話的內容書寫程式，儘管是一個初學者也很容易入門。
控制系統在其原始設計循環指令中包含加工循環指令(machining cycles)和量測循環指令(touch probe cycles)。此外，海德漢發行cycledesign軟體開放給加工廠及機械製造廠相關設計者發展獨有的(OEM cycles)循環指令。
針對循環指令製作，今天跟大家介紹其應用例：由於市場對工具機的要求不斷的提昇，尤其在強調高速高精度方面，各家的控制器品牌也不斷提昇在這方面的性能，除了控制器在處理程式的單節處理時間不斷加快(海德漢iTNC 530 0.5 ms，發那科30i 0.4 ms)，程式的預讀單節也不斷的加大(海德漢iTNC 530 256 blocks ，發那科30i 1000 blocks )，在伺服的控制迴路上也增加許多功能(S形加減速，IPC：積分相位補償，高速切削濾波器)以期能達到高速高精度的伺服控制。
客戶對機器的加工需求大致可分為三種類型：速度/表面/精度，對伺服控制方面，這三種類型的需求是無法同時兼顧的，例如在粗加工時，只需要強調速度快，並不需要強調表面及精度，在細加工時，就必須優先考慮表面的光滑度或表面的精度，速度則較為其次。
為了要能依據客戶的加工需求，而可以讓客戶很容易切換不同的伺服特性，海德漢控制器循環指令功能，機器製造商可自行建立不同的加工需求特性，機器的使用者只需要在加工程式裡定義加工特性，控制器的伺服特性則會做適當的調整以滿足使用者的需要。
一、定義工件的重量大小範圍： Q50
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二、定義加工需求模式：Q51
Q51 = 1 速度
Q51 = 2 表面
Q51 = 3 精度
图2
图3 Cycle 32容許路徑公差T
從控制器的觀點，經由伺服特性的改變，加上使用Cycle 32定義容許的路徑公差，可將加工的品質控制在預期的標準內。
因應客戶自行設定取捨各個型式的設定，彈性調整切換機台的相對應參數，是這個應用例設計方向，然而不只是機械廠，機台客戶也可以利用cycledesign軟體設計專用的循環程式。
