FANUC PMC程序设计例二

一、FANUC PMC程序的查阅方法

1．在MDI键盘上按“SYSTEM”调出系统屏幕；

2．按下PMC软键；

3．按下“PMCLAD”软键。

二、FANUC PMC参数的设置

1．首先选择MDI方式，按下“OFFSET SETTING”功能键将“写入参数”项设为‘1’；

2．通过“SYSTEM”功能键调出PMC屏幕画面，按PMCPRM软键后进入PMC参数设置画面，可以设置：定时器、计数器、保持型继电器、数据表等参数。

三、FANUC PMC程序编制

1．离线编程

应用FAPT LADDER III软件编程，主要掌握软件的编辑使用方法。

2．在线监控

1）PMC程序的调用与查询

指导：功能键SYSTEM与显示器软键的操作。

2）在线编程

指导：指令的调用与编辑。

3）程序的保存 nextpage

四、使用网络进行PMC传输

用以太网在PC 机和CNC 系统间传送梯形图比用RS232-C口传送要快得多。为此必须进行以下操作和设定以下参数。

CNC 系统侧：

1．按键选择PMC 画面。

2．在PMC 画面上按“MONIT”键，然后再按“ONLINE”键。

3．在onLINE 的参数画面上，用光标键（左向键）将“High Speed I/F（高速接口）”置于ON（即使用以太网）。

PC 机侧：

1．运行FAPT LADDER-Ⅲ。

2．点击“Tool”。

3．点击“Communication” “Network address”。

nextpage

4．在Communication 画面点击“Add host”。设定主机（Host）的IP 地址。

5．返回“Communication”。点击“Setting”。

6．在Communication 画面点击“Setting”。用光标在“ Enable device”栏选定主机地址，如：192.168.1.1，点击“Add”，于是，在“Use device”中即设定了与之通讯设备的IP 地址。

7．此后,即可进行梯形图的上下传送。