1.控制单元的构成
由两大部分构成，左半边：主板，右半边：I/O板。2.控制单元主板接口名称、功能、连接主板
主要包括：主CPU、内存、PMC控制、I/O link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I/F、LED显示。
3.控制单元I/O接口名称、功能、连接I/O板
主要包括：电源DC-DC转换器、DI/DO、阅读机I/F、MDI控制、显示控制、手轮控制等。nextpage
二、电源模块接口名称、功能、连接 主要将三相交流电转换成直流电，为主轴模块和伺服模块提供直流电源。而主轴模块、伺服模块在运动控制指令下，经由IGBT模块组成的三相逆变电路输出三相变频交流电，控制主轴电机、伺服电机进行精确的定位运动。三、主轴控制单元接口名称、功能、连接
串行主轴连接图
模拟主轴连接图
用于控制驱动主轴电机。 1.高速串行总线接口板 2.串行主轴连接 3.模拟主轴连接 4.各类插座信号 nextpage四、伺服放大器模块接口名称、功能、连接
伺服放大器模块的接口信号图
分离型检测装置的连接图
伺服模块接受从控制单元发出的进给速度和位移指令信号。伺服模块对控制单元传送过来的数据作一定转换、放大后，驱动伺服电机，实现精确的工作进给和快速移动。 1.伺服放大器模块的接口信号 2.分离型增量式检测装置的连接 nextpage五、急停与超程解除控制线路
急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。 超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。六、机床I/O接口的连接
1. FANUC 0i-A/B数控系统的控制单元内有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的收集和控制各种气、液组件，指示灯等的动作。其输入点数为96，输出点数为64，输入/输出点数共分为4组。
2.FANUC 0i-C 取消了内置的I/O 卡，只用I/O 模块或I/O 单元，最多可连1024 个输入点和1024 个输出点。FANUC 有标准的机床操作面板，用户可以选用。
七、数控系统通电
通电前的检查。
