1 包米勒伺服优势
包米勒伺服系统应用于锻压机械行业，具有两个显著的优势：一、拥有业界中最高力矩的伺服电机；二是拥有极好的运动控制型PLC，能控制伺服电机进行精准加工。
包米勒提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能B maXX系列伺服驱动器。B maXX系列伺服驱动器由驱动级PLC控制，该驱动级PLC通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC 61131-3多任务实时操作系统。
2 包米勒伺服系统
包米勒大转矩伺服电机包括如下三种：
1）力矩伺服电机
包米勒力矩伺服电机最大扭矩达到14500NM，转速为300RPM。
2）异步伺服电机
包米勒异步伺服电机最大扭矩为5200NM，转速为1200RPM。nextpage
3）同步伺服电机
包米勒同步伺服电机最大力矩达到1970，转速为2700RPM。
3 锻压控制系统
伺服冲床控制系统的难点在于压头与电机轴之间为非线性运动关系。因此需要将压头的行程与电机轴的行程对应起来进行控制。
伺服系统由包米勒运动控制型PLC控制，PLC采用电子凸轮以及虚拟轴，由已知的位置对应关系，实现对冲床压头的精确平滑控制。控制结构框图如下：
电子凸轮的应用介绍如下：Master为压头位置，Slave为电机轴位置，控制压头平滑移动，实际上要求电机轴按照一定的曲线关系进行位置控制。包米勒PLC通过高速背板总线控制伺服驱动系统，实现准确高速的运动控制。
目前，包米勒伺服控制系统已经在国内多家冲床系统中应用。
