1.初始状态
2. 开始执行M19定向指令(自动操作方式下)
3. 定向正常完成
nextpage 4. 定向报警时：在规定的时间内没有正常完成主轴定向控制。
二、主轴正/反转及齿轮换档控制
1.主轴换挡结构简图（低速挡、高速挡）（TMR功能指令）
2. 操作方式选择、M代码译码（DEC功能指令）
nextpage 3. 主轴转动控制
4. 主轴变速换挡控制
三、润滑系统自动控制
1.电气接线图 ：PLC的I/O接线，接触器与润滑电机接线。
nextpage 梯形图：
2.正常工作过程：润滑电机运行15s – 润滑电机停25min - 润滑电机运行15s …
0～15s正常运行
nextpage 15s～25min 正常停止
以泄漏为例，灯亮0.5s
3.报警的原因：电机过载、油路泄漏、油路堵塞、油位低等。 4.报警灯控制：利用定时器功能指令TMR实现。 5.诊断号:#652（bit4为过载诊断号、bit5为润滑油不足诊断号、bit6为油路泄漏诊断号、bit7为油路堵塞诊断号），如为‘1’，说明出现相应的报警。 四、回顾与总结： 1.M代码的实现：工作在自动方式下，CNC（数控系统）对数控加工程序译码，并将译码的结果输出->PLC（可编程控制器），由PLC处理后输出->MT（机床）侧执行元件（如继电器等），通过继电器控制机床的动作（如：主轴正反转等）。 2.润滑系统的自动控制:正常工作过程、引起报警的原因。
