闭环伺服系统的连接

    一、实验目的

    1．了解伺服结构的组成原理；

    2．掌握FANUC驱动装置的接口情况；

    3．掌握闭环系统的连接过程。

    二、实验原理

    闭环控制数控系统的位置检测装置安装在机床工作台上（半闭环数控系统的位置检测装置：编码器一般与电机同轴连接），用以检测机床工作台的实际运行位置，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。

nextpage    三、实验设备、仪器、工具或材料

    1．数控系统综合实验台           3台

    2．工具                         若干

    3．万用表                       4台

    四、实验步骤

    1.认识数控系统及驱动装置；

    2．熟悉驱动装置的接口；

    3．注意区分闭环系统的连接特点；

    4．进行实际的接线，查看接口状态。

    五、注意事项

    1．CNC与放大器之间以及放大器和电机之间连接所使用的电缆不能超过50m；

    2．作为电流反馈线(IRn和ISn)，要求使用中号双绞线，否则，易造成系统使用中的不正常噪声和振动。

    3．采用分离型增量式检测装置，通常用光栅尺。

    六、实验数据、现象记录

    1、控制单元接口名称与功能：

    JA7A：串行主轴或位置编码器接口；

    JS1A/JS2A：伺服模块接口；

    CP1B:直流电源输出接口；

    JA1:CRT显示器接口；

    JA2:手动数据输入装置接口；

    JD5A:RS232C串行通信接口；

    JA3B:手轮接口。

    2、伺服驱动装置接口名称与功能：

    JS1B/JS2B:B型数控系统接口；

    CX2A/CX2B:直流24V输入/输出接口；

    JX1A/JX1B:模块连接接口；

    JF1/JF2:位置编码器接口（使用B型接口时）；

    TB2(L/M):三相交流变频电源输出端。