1.熟悉PLC硬件配置及指令系统
不同型号PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围、程序存储容量往往差别很大。因此，在PLC程序设计之前，要对所用PLC型号，硬件配置(如内装型PLC是否要增加I/O板，通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。
对PLC的性能指标主要考虑输入/输出点数和存储容量。另外，所选择PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。
2.制作接口信号文件
需要设计和编制的接口技术文件有：输入和输出信号电路原理图、地址表、PLC数据表。这些文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电器元件等都反映在这些文件中。编制文件的人员除需要掌握所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具有一定的电气设计知识。
3.绘制梯形图
梯形图逻辑控制顺序的设计，从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动时间的逻辑顺序关系，然后据此设计梯形图的控制关系顺序。
在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号为“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时(即闭合)，则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时(即打开)，则输入信号为“0”。一个设计得好的梯形图除要满足机床控制的要求外，还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。
4.用编程机编制PLC程序
手工绘制的梯形图，可先转换成指令表的形式，再用键盘输入程编机进行修改。
如果设计员对程编机比较熟悉，且具有一定的PLC程序设计知识，也可省去手工绘制梯形图这一步，直接在编程机上编制梯形图程序。由于程编机具有丰富的编辑功能，可以很方便地实现程序的显示、输入、输出、存储等操作。因此，采用程编机编制程序可以大大提高工作效率。
5.PLC程序的调试与确认
编好的程序需要经过运行调试。一般来说，PLC程序要经过“仿真调试”和“联机调试”二个步骤。仿真调试是在实验室条件下，采用仿真装置或模拟实验台进行调试程序。联机调试是将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行整机机电运行调试。只有这样，才能最终确认程序的正确性。
6.PLC程序的固化
将经过反复调试并确认无误的PLC程序用编程机或编程器写入EPROM中，这称为PLC程序的固化。在PLC装置上，用存储了顺序程序的EPROM代替RAM，使机床在各种方式下作运行检查。如果满足了整机控制的各项技术要求，则PLC程序的调试即告结束。
7.程序的存储和文件整理
联机调试合格的PLC程序，是重要的技术文件，除固化到EPROM中外，还应存入软盘。技术文件是分析故障原因、扩展功能以及编制其它PLC程序的重要技术资料。所以对程序文件要整理存档。
