1.可编程控制器的结构
PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环：
第一个环：是操作系统，用它来管理PLC的硬件资源；
第二个环：是编译系统，这两 个环构成了的PLC软件系统。
第三个环：是实现用户要求的应用程序。
PLC的硬件原理框图
2.可编程控制器的编程方法
·梯形图
梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图（如下图所示）的设计很相似，用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。
·语句表
语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作。
这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。
梯形图与语句表的关系
·高级语言编程法（如C语言等）；
随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。
·其他编程法
控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法；
功能模块图表示的“功能块语言”编程法；
基于图形表示的“图形语言”编程法；
用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法；
逻辑式编程法。
