4月8日研讨会的演讲嘉宾为Metris业务发展经理（激光雷达、iGPS及机器人控制）文晟豪博士，他主要讲解激光雷达及iGPS在航空、汽车及造船业的应用。
Metris激光雷达是一种光学测量设备，可进行全自动化的高精度非接触检测。其测量区域大，距离可达60米，并能快速采集数据（达到1000 pt/sec）。其对表面和曲面进行检测是其他设备无可比拟的。全自动化检测的好处是无须对大型零件加工成型进行后检，而且可以快速地显示误差，以进行返工，节约了工时、空间，降低了工装成本。对于反射面和坐标检测、大型喷涂反射面（要求非接触测量）、方向和变型的检测、柔性网格、镀金反射面（俄罗斯），激光雷达均是唯一的解决方案。国内外的航空公司都使用激光雷达，其中包括：空中客车、波音公司、大韩航空、美国国家航空航天局及西安飞机公司等。
图1 Metris激光雷达
在研讨会上，文博士介绍了激光雷达在风车叶扇生产的应用。为了最优化风力叶扇上的空气动力学，Metris激光雷达对30米的表面进行自动非接触式、高精度，高速度的测量。该系统在无需反射靶球或其他遥控工具的协助下实现单人操作。Metris Focus Inspection软件具有强大的叶扇分析模块，可以一次性快速地测量完整的形状，允许与CAD图作偏差比较，以生产最精确的形状。由于叶片的尺寸大，必须在室外进行检测。激光雷达对工作环境没有特别要求，也不需要昂贵的工装。系统可以在室内及室外的任何光线下工作，在任何表面上的工作反射率小于1%。
iGPS的工作原理类似于汽车的全球定位系统（GPS），它的精度却比普通的GPS高2000倍(< 250µm)。为了获得精确的定位，接收器需要来自最低2个发射器的红外激光。增加发射器可以扩大测量区域。通过视线的保证提高了耐用性，进一步提高测量精度（请看图2）。
图2 iGPS的工作原理
iGPS可以在大型零件的精确装配及工具和目标的持续监控过程中进行动态跟踪。在法国武器装备总署 (DGA) 的船模跟踪应用上，此系统的性能超过该客户的要求。在6个发射器配合4个接收器的精况下，其测量区域可达到50m x 150m，跟踪速度达8m/sec，同时其静态位置精度为0.3mm，动态跟踪精度为1mm。（如果需要更详细的资料，请参考附件的案例）
图3 iGPS的跟踪应用
iGPS也可以决定大目标或者部件的确切位置，而且可以测量使用于第三方工具的确切位置，例如：涂层厚度测量、钻孔标纹及机器人导向描绘等。在铸件检测方面，由iGPS系统及配有iProbe的普通涂层测厚仪组成的系统，能够支持测厚仪测量和零件位置结合起来的软件。其六自由度跟踪测厚测头位置，将它和工件位置联系起来，提供高柔性、速度及合适的精度。目前在市场上的其他方案都比较复杂，一般需要使用多个仪器或放置多个位置。
图4 iGPS的定位和测量应用
文博士亦讲解iGPS在赛车上的应用案例。Richard Childress Racing（RCR）车队所有三个团队都获得了2007年NASCAR季后赛的资格。为了在2008年再创佳绩，RCR最近将生产赛车车身的厂房改装成几个RCR团队可同时使用的测量空间。在生产车身的过程提高了精度，从而加强了RCR的竞争性。快速成型给空气动力工程预留更多的时间，而高重复性就提升了制造成功车身的可能性。
