摘要:通过三个具体实例，概述了正确理解FIDIA软件参数和连线含意的重要性，以及解决问题的方法。

近年来，国内陆续进口了配有FIDIA数控、仿形控制系统的机床。为适应与各类机床配套，FIDIA公司采取了灵活的战略，设置了较多的软件参数和可选的硬件配置供机床制造厂和用户根据所需选择。由于FIDIA控制系统中的CRT、硬盘、5V电源等均为外协定制的配件，因而用户在使用初期中遇到了一些问题。

现将笔者在为用户做FIDIA技术服务中的体会举例讲述如下。

1 例1

问题与现象
鞍山红旗铸造厂进口意大利RAMBAUDI公司生产的RAMMATIC机床，配FIDIA公司的数控、仿形控制系统，仿形仪为FIDIA的P5。用户在执行完原点设置命令(ZERO)后，CRT上显示的CPITGN参数值为
XT +5000XT -5000YT +5000YT -5000ZT +5000ZT -5000CPITGN中的GN是GAIN的简写，指的是仿形仪的增益。
在做设定仿形仪自动补偿(DEFSET)命令，而未按START按钮执行时，仿形仪就失去控制，驱动机床坐标自动下降。为此，立即停止机床坐标运动。此时，CRT上显示的CPITGN参数为
XT +3900XT -3889YT +4326YT -4327ZT +4927ZT -4927
问题的分析与解决
从CPITGN参数来看，仿形仪显然是正常的，数控、仿形控制系统亦是正常的。为此检查控制仿形仪的接口板ATB1及ATB1板与仿形仪P5的连线，亦正常。重新启动，让操作者从头开始，一步一步操作，发现操作者从来都没有执行REG DXYZ这条命令。显然，这就是产生机床坐标失去控制而自动下降的原因。
将仿形仪装上机床后，由于仿形仪本身的重量，将会引起一些偏倾量。如果不执行REG DXYZ命令，则数字化、仿形时，控制系统会误认为仿形仪本身重量引起的偏倾值是设定的偏倾值，因此控制系统将依据该偏倾值驱动机床坐标运动，从而导致机床坐标失去控制而自动向下降。而DEFSET命令是对仿形仪长度的自动补偿，并不能代替REG DXYZ命令。
如果执行了REG DXYZ命令后，则控制系统将记住由于仿形仪本身的重量引起的偏倾量，自动将此偏倾值补偿为零，即将DX、DY、DZ三个方向的偏倾值置为零。那么，仿形仪将再不会由于本身重量而驱动机床坐标自动下降了。因此，当操作者安装完仿形仪后，必须要执行REG DXYZ命令。

图1

2 例2

问题与现象
沈阳水泵厂购买的意大利SACHMAN五轴联动机床配置了FIDIA数控系统，后又购买了英国RENISHAW公司的测量装置MI14。MI14与FIDIA数控系统连线方式如图1所示。
开机后，用手接触红宝石头，则RENISHAW控制盒发出响声，这说明RENISHAW正常：然后让主轴旋转，转速为500r/min，转2～3s，一切正常。慢速运行一个走直线的程序，在运行中用手接触红宝石时，则RENISHAW控制盒发出响声，则亦说明RENISHAW正常。

图2
执行M19指令，RENISHAW能正确地准停。然后对图2所示正方形模块进行测量，设置SLOW DIST参数为6(红宝石直径)。当将SWPROBE OFF中的OFF参数设置为ON时，则屏幕上的Log file一直处于闪烁并卷动。
当执行G79 XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(XYZ为被测物体的中心坐标，E为以测量点到M的下降或上升的距离，D为物体的长度，G79命令是分别在X、Y轴线上对被测物体进行自动测量)，或G74XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在X轴线上对被测物体进行自动测量)，或G75 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在Y轴线上对被测物体进行自动测量)时，主轴会在X(或Y)方向上移动约3mm距离，然后就停下了，而未能与被测模块接触：此时PROBE中参数，由ON变为OFF，CRT上显示:
FCN 217 XM POSITION LOOP FATAL ERROR DELTAVEL=2492
FCN 181 YM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= 23327)
FCN 181 ZM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= -11538)
FMQ 003 Hardware failure on MQR Option
WMQ 002 probe Hold
EEX 083 TRIGGER PROBE OFF
ICN 187
当SWPROBE中的参数为OFF时，执行G79 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)程序，则显示IUI 113，而不能执行自动测量：执行M61时，也无法将SWPROBE中的参数由OFF变为ON：执行M60时，也无法将SWPROBE中的参数由ON变为OFF。
问题的分析与解决
在此情况下重新检查连线，将FIDIA的10号屏蔽线与RENISHAW的3号0V线连接起来后，则FIDIA系统能正确控制RENISHAW进行测量。
分析原因是:RENISHAW属精密自动测量装置，当外界干扰进入FIDIA控制系统后，FIDIA控制系统为安全起见，发现非正常的数据后，立即停止对被测物体进行自动测量。

3 例3

问题与现象
山东潍坊工模具总厂进口西班牙DANOBAT公司生产的SORAMILL机床，配有FIDIA公司的数控、仿形控制系统。进行数字化一段时间，约5min，数据就无法存入到硬盘中，并停了下来，此时在CRT中显示
T0→WNC R65388 LIU.C01
给人的第一印象是，FIDIA控制系统数字化采集的数据传送到硬盘时，速度可能太快，而硬盘来不及装入数据，数控系统就停了下来。于是，降低数字化采集数据的速度，但同样出现了上述现象和显示。
为了提高装入硬盘数据的速度，执行/WNC CMP命令，对硬盘进行压缩后，CRT上显示TRAPAVC 025026，然后进行数字化采集数据，执行到中间，又停了下来，并显示
WNC 007 DISK IS FULL.
而事实上，硬盘上的空间还有很大，根本没有存满。为此，执行/WNC CLR命令，将硬盘上所有文件清除后，CRT上显示
TRAP AUC 000400
TU0015 END OF FILE
然后进行数字化采集数据，执行到中间，又停了下来。
问题的分析与解决
这说明，可能是硬盘出现了问题，为了验证这一假设，执行DD0→WNC，将软盘数据到硬盘上。此时，CRT上显示
WNC 007 DISK IS FULL.
这说明，问题就出在硬盘上。将硬盘替换后，数字化则能正常进行了。