一、现场情况：
调试机器与设备：细线拉伸机。
蓝海华腾变频器型号：主机：V5–E–4T11–L0 从机：V5–E–4T5.5–S0
电机铭牌参数：
主拉伸电机：额定功率11KW、额定电流22.6A、额定转速1460rmp、4极
收卷电机： 额定功率4KW、额定电流8.8A、 额定转速1440rmp、4极
收卷卷径：空卷220mm、满卷300mm
二、系统接线图和参数设置：
主机接线：
主机功能码设定：
P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=80.0 P0.09=80.0 P0.11=70.00 P0.13=70.00
P3.11=4.00
P5.00=02 P5.01=00 P5.02=20 P5.03=24
P6.04=70.00 P7.00=02
P7.01=48 P7.04=48 P7.05=98.0 P7.10=12.1 P7.20=6.00 P7.21=3.0
P9.00=1 P9.01=4 P9.02=1460 P9.03=11.0 P9.04=21.7
从机接线：
从机功能码设定：
P0.03=3 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=1.0 P0.09=1.0 P0.11=75.00 P0.13=75.00
P1.05=2
P2.02=2Cb0
P3.03=00.20 P3.04=0.5 P5.00=02 P5.01=34 P5.02=20 P5.03=19 P5.07=0.09
P6.00=4441 P6.06=0.2 P6.08=75.00 P6.22=0.002 P6.23=0.002
P8.00=04.00 P8.03=0.135 P8.04=0.088 P8.05=0.05 P8.06=0.001 P8.07=0.0
P8.08=10
P9.02=1440 P9.03=5.5 P9.04=13.0
H0.00=1 H0.01=0.132 H0.03=0.05 H0.04=2500 H0.05=500 H0.06=1.83 H0.07=300 H0.08=220
三、系统方案：
本拉丝机系统采用速度控制方式，主变频器采用无编码器速度反馈矢量控制的过程开环控制方式，从机采用V/F控制的复合控制方式。
主变频器：来自拉丝机线速度（操作面板上可见）经由AI2作为变频器的主给定，AO2输出模拟量电压给从机即采用级联控制法，实现主，从变频器速度同步，以保持收卷的稳定。
从变频器（收卷机）：复合过程中的过程开环主给定由主变频器给定，由AI1输入。P8.00为模拟量反馈闭环控制主给定方式，AI2为模拟量反馈闭环控制主反馈给定方式，两者进行PID调节。最后PID调节频率与AI1输入频率叠加一起作为从机的频率给定。
四、注意事项：
线路接好以后，观察主机输出（若无，检查接线是否良好）与从机输入量是否一致。
当收卷机的摆杆运行在平衡位置时，观察以下两项： d2.21与和实际卷径H0.11是否一致;d2.20和收卷的实际运行频率是否一致;
当出现故障时，观察以上两项，并查看出现故障过程中收卷变频器输出电流的变化，输出频率的变化，电流，频率是如何变化的，记录故障代码d0.00—d0.11的值。
有关Kp、Ki、Kd的说明：H0.01、H0.02、H0.03对应的Kp、Ki、Kd是对PID闭环增益调节的补充参数。一般该组参数在满卷的情况下作用最强，P8组的PID参数在空卷的情况下作用最强，在半卷时取两者的平均值，所以在参数调节时注意两组参数与收卷半径的对应，配合使用。
在启动时查看摆杆的摆动幅度，调节P8组及H组功能码，使摆杆调到最佳位置，满足生产的工艺要求。
