卧式机加工中心（HMC）在切屑流的处理方面具有很大优势，切屑可以及时被清理出去以保证加工区域的切削环境，并延长了刀具的使用寿命。然而并非所有的工厂都需要以生产为目标的HMC具有更换料盘的能力，因此，HAAS开发了ES-5-T型HMC。它具有紧凑和经济的特点，X、Y和Z轴行程为40in×18in×22in（1in=25.4mm）。装备了8000r/min, 40锥度主轴，具有轴向的直接驱动系统，电机直接耦合到主轴上。这样的设计保证了被加工表面的质量，热稳定性好，而且噪声小。20hp（1hp=745.7w）的矢量双驱动系统带有悬空的三角切换开关，是为低端转矩和恒定功率宽带而设计的。
结构紧凑，性价比高，旋转工作台及主轴
的设计提高了机床的加工能力和加工柔性。
机床的T形槽沟工作台可以容纳尺寸为52in×18in×23in的工件。安装第四轴或第五轴旋转工作台，进一步提高了机床的能力和加工柔性。机械臂活动范围很大，有40in的最大回转直径以便旋转大工件和其他装置。所有轴上的高螺距滚珠丝杠和高转矩伺服电机提供了1000 ipm的快速横向进给率。侧面安装的24个刀位的刀具更换器也最大限度地减少了非加工时间。由30hp矢量双驱动系统驱动的12000r/min主轴可供选购。此主轴比标准主轴功率大，也可以提高速度供高速切削用。若刀具容量增加，有侧面安装的40个刀位的刀具更换器供选购。
