四、电气控制
1、系统I/O表DVP-20PM00D
X0
啟動并歸原點
FP0+
差分脉冲输出
X1
急停
FP0-
差分脉冲输出
DOG0
切刀原点
RP0+
差分脉冲输出
START0
外部CAM啟動
RP0-
差分脉冲输出
A0+
A+相脉冲反馈
AO+
模擬输出+
A0-
A-相脉冲反馈
AO-
模擬输出—
B0+
B+相脉冲反馈
Y0
切刀使能
B0-
B-相脉冲反馈
Y1
皮帶傳動使能
实现调机时的手动调整，同时可通过“回原”按钮将从轴回归机械原点，便于操作。
（2）定長操作画面可预设切皂長度，顯示切皂速度，切皂塊數。
（3）定位方式画面主要用于讀取定位時的皂條速度、皂條塊數等參數，以及定位啟動的控制。
（4）参数设置画面主要用于设置壓花輪直徑，花數，印花時起步的偏差調整，以及皮帶自動跟蹤的增益。
3、程序设计 程序设计的关键在于CAM表參數的自動計算以及CAM表的生成。參數計算梯形图如下：
CAM表的生成在前面已重點介紹，以下是實際程序，以及變換定長，印花輪外徑的CAM截圖。
CAM1为套花模式，直径为118.7,套花数为4，实际D100=625，D106=2.55,D104=700
CAM2为套花模式，直径为80.0,套花数为4，实际D100=625，D106=1.72,D104=700
DCAM1为定长模式直径为150.0,定长100,实际D100=534,D106=3.226,
DCAM2为定长模式直径为65.0,定长100,实际D100=435,D106=2.55
由以上圖例可以看出在用戶任意變換印花輪直徑,以及變換花數,變換皂條長度,從新生成CAM圖是很方便的. 目前系统已使用，在線高速切割精確度很高。 五、结束语 此外，电子凸轮功能不仅仅可以应用在肥皂切割机控制中，通过变换不同的控制曲线，该功能广泛应用于各种较高要求的运动控制中，例如：包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精密络筒绕线等等。 CAM功能也可以扩展到更多的应用领域及应用状况，例如：园压圆模切、圆压圆烫金系统的动作也是需要一个同步区域进行模切、烫金。不干胶标签印刷的同步控制等诸多应用中，也会使用到电子凸轮CAM功能。 在纺织机械中电子凸轮细纱机、包装机械的连续灌装动作、立式包装的横切热封动作、金属加工中的弹簧变径加工、剪板折弯等中都会使用到CAM功能。
