A—B公司的7360系统

美国Allen Bradley公司出品的7360CNC系统是用来控制车床的计算机数控系统，整个系统安装在一个独立的封闭机柜中，系统的核心是一台字长为16位的小型计算机（或称工业处理机），内存共32K。

1、7360系统硬件结构

7360系统是以16位字长的工业处理机AIP为核心，包括阅读机、CRT键盘、控制面板和机床接口的实时控制系统。

图3—65为7360系统的硬件框图。

2、7360系统的软件

7360数控系统是一种典型的数字采样实时过程控制系统。各种控制功能都被当作任务，编制成为相对对立的程序模块，通过系统程序将各种功能联系成为一个整体。系统程序的功能是处理中断、调度和监督各种任务的实施，该系统的软件结构如图3—67所示。

7360的系统程序可分为背景程序（又称后台程序）和中断服务程序（又称前台程序）两部分。背景程序的主要作用是管理和调度，它的运行是循环的。实时中断服务程序执行包括插补在内的全部实时功能。

1）背景程序

背景程序是计算机的主程序，主要功能是根据（控制面板上的）开关命令所确定的系统工作方式，进行任务的调度。它由三个主要的程序环组成，以便为键盘、单段、自动和手动四种工作方式服务。

图3-67 7360系统的软件结构

2）中断服务程序

7360系统的实时过程控制是通过中断方式实现的。设置了5级中断，由计算机的硬件加以控制。

7360系统使用了扩展DDA的软件插补法。如前所述，这种方法采取时间分割，根据编程的进给速度，将轮廓曲线（或直线）分割为轮廓步长作为每一采样周期的进给量。扩展DDA直线和圆弧插补法只要求计算机进行加，减法及有限次数的乘法，没有函数计算，计算简便，速度较高，精度可达1μm。