为了能够经济地生产汽车车身部件，现在汽车工业和零部件供应工业的压制车间都使用灵活而高效的压机自动线，当批量较小时其优势尤为突出。德国Dieffenbacher公司为荷兰Polynorm公司提供的冲压生产线既灵活又经济，具有设备利用率高，生产安全可靠等特点，大大提高了Polynorm公司的生产效率。
2003年8月，德国著名的压力机生产商迪芬巴赫（Dieffenbacher）公司为荷兰波利诺姆（Polynorm）公司安装了一条高性能的由液压机组成的冲压生产线，大大提高了Polynorm公司的生产效率。Polynorm公司是汽车工业的一级供应商，致力于提供项目管理，并设计、开发、生产客车车体和内/外部零部件及应用钢铁、铝和塑料材料等，目前其主要客户为奥迪、沃尔沃、奔驰、福特、大众等。该条冲压生产线（见图1）可加工的钢板或铝板的最小尺寸为500mm×400mm，最大尺寸为3600mm×2400mm，最大重量可达45kg，生产批量为100～10000件/周，主要为奥迪、宝马、戴姆勒-克莱斯勒、福特、欧宝、保时捷、大众和萨伯等汽车生产商生产汽车外壳和结构件产品。图2所示为Dieffenbacher公司的液压机和冲压生产线简图。
柔性
这条新的冲压生产线包括：工作台和活塞尺寸为4000mm×2500mm的流水线、带有2个板料上料器和2个板料固定器的送料台以及板料擦刷设备、润滑设备、光学对中台等，磁性传送带在这些工作台之间运送板料。
紧接其后的是总压力达到66000kN的 6台大型液压机。其中，1台压力为16000kN的三动压机（带有一个4点控制的模垫），位于最前部；其后的5台单动压机是这条冲压生产线的关键设备，它们的压力均为10000kN，且分别配有一个模垫；整条冲压生产线的最后是一条带有连续质量控制操作的卸载传送带。
出于多种需求的考虑，Polynorm公司决定使用9台铰接式机器人来实现冲压线的自动化生产，这种铰接式机器人拥有6个轴和一个柔性工具更换系统，通过生产线的控制系统，各部件连接在一起。
产能
为了提高生产率，流水线对各个独立的工作程序进行并行控制，例如当卸料机器人进入压力机并移出工件时，上料机器人也同时进入，并与卸料机器人保持适当的距离，这一过程通过电子的方式而得到有效控制，放下金属板料以后，上料机器人重新回到初始位置，同时启动新的冲压过程。Dieffenbacher公司根据所生产的工件情况，通过采取上述控制方式，使每分钟实现10个工作行程成为可能。
冲压生产线的生产率不仅仅取决于工作行程的多少，还取决于停机时间的长短和次数。为了尽可能减少换模时间，这条生产线还配备有3辆模具更换车和2个更换站，并且它们就在每台压力机附近，每辆模具更换车能够在2台压力机上更换模具。
此外，一些配有模垫的重量达60t的模具被放置在模具更换站中等待更换，这些模具更换站位于相关的压力机旁边。根据所更换的模具，每台机器人的吸力夹钳也同时被更换，以这种方式，通过一组设备的协同作业，使得换模时间低于1h。图3所示为2台机器人在压力机之间的回转工作台上协同工作，提高了整条冲压线的生产效率。
根据需要，冲压过程可以被分成4步进行。在这种模式下，零件经过4台压力机后，在一条辅助的传送带处被卸下，这样，空闲的第5台和第6台压力机就可以被用作试制生产或其他操作。
Dieffenbacher公司简介
Dieffenbacher公司是一家知名的跨国经营公司，总部位于德国的埃平根（Eppingen）市，专门为木板加工、汽车与零件工业开发和制造压机系统和成套生产设备，技术居于业内领先地位。作为一家系统供应商，Dieffenbacher公司提供的方案可以保证客户面向未来，全方位、以最经济的方法生产出适合市场需求的产品。Dieffenbacher公司提供一条龙式的供应服务，所有与加工过程有关的重要部件都由该企业的附属机构负责开发，其产品超过70%供应外销。
Dieffenbacher公司的销售和服务网络遍及全球，另外还设有24 小时的网上技术支援，可随时随地为客户提供优质的服务。Dieffenbacher公司的质量管理系统符合国际标准，获有 DIN ENISO 9001、VDA 6.4等证书，对环境保护也做出了积极贡献。
