自动化制造系统清洗站

零件的清洗、去毛刺、切屑和冷却液的处理是制造过程中不可缺少的工序。零件在检验、存储和装配前必须要清洗及去毛刺；切屑必须随时被排除、运走并回收利用；冷却液的回收、净化和再利用，可以减少污染，保护工作环境。有些FMS集成有清洗站和去毛刺设备，实现清洗及去毛刺自动化。

清洗机有许多种类、规格和结构，但是一般按其工作是否连续分为间歇式（批处理式）和连续通过式（流水线式），批处理式清洗站用于清洗质量和体积较大的零件，属中小批量清洗，流水线式清洗机用于零件通过量大的场合。

批处理式清洗机有倾斜封闭式清洗机、工件摇摆式清洗机和机器人式清洗机。机器人式清洗机是用机器人操作喷头，工件固定不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上，绕环形轨道作闭环运行。流水线式清洗站用辊子传送带运送工件，零件从清洗站的一端送人，零件在通过清洗站的过程中被清洗，在清洗站的另一端送出。再通过传送带与托盘交接机构相连接，进入零件装卸区。

清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、安装位置和方向考虑到零件的清洗部位，保证零件的内部和难清洗的部位均能清洗干净。为了彻底冲洗夹具和托盘上的切屑，清洗液应有足够大的流量和压力。高压清洗液能粉碎结团的杂渣和油脂，能很好地清洗工件、夹具和托盘。对清洗过的工件进行检查时，要特别注意不通孔和凹处是否清洗干净。确定工件的安装位置和方向时，应考虑到最有效清洗和清洗液的排出。

吹风是清洗站重要的工序之一，它缩短干燥时间，防止清洗液外流到其他机械设备或FMS的其他区域，保持工作区的洁净。有些清洗站采用循环对流的热空气吹干，空气用煤气、蒸汽或电加热，以便快速吹干工件，防止生锈。

批处理式清洗站的切屑和冷却液往往直接排入FMS的集中冷却液与切屑处理系统，冷却液最后回到中央冷却液存储箱中。流水线式清洗站一般有自备的冷却液（或清洗液）存储箱，用于回收切屑，循环利用冷却液（或清洗液）。

清洗机可以说是污物、杂渣收集器。筛网和折流板用于过滤金属粉末、杂渣、油泥和其他杂质，必须定期对其进行清洗。油泥输送装置通过一个斜坡将废物送入油泥沉淀箱，沉淀后清除废物，液体流回中央存储箱。存储箱的定时清理非常重要，购买清洗设备时，必须考虑中央存储箱的检修和便于清洗。

在FMS中，清洗站接受主计算机或单元控制器下达的指令，由可编程序控制器执行这些指令。批处理式清洗站的操作过程如下：

（1）将工件托盘送到清洗站前。

（2）打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区，并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。

（3）托盘随吊车绕轨道运行时，高压、大流量冷却液从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、油脂等落人排污系统。

（4）冲洗一定时间后，冷却液关闭，开始吹热空气进行干燥。

（5）吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。

（6）从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门，运走工件托盘。

有些FMS不使用专门的清洗设备，切削加工结束后，在机床加工区用高压冷却液冲洗工件和夹具，用压缩空气通过主轴孔吹去残留的冷却液。这种方法节省清洗站的投资、零件搬运和等待时间，但零件清洗占用机床切削加工时间。