PMAC软件的应用与开发

PMAC是一个开放体系结构的运动控制器，可以在多种操作系统平台上运行，如DOS、WINDOWS、WINDOWS NT、UNIX、OS2等操作系统。还能把计算机应用软件（如CAD/CAM）装在系统里一起运行。

PMAC构成的数控系统，其系统软件由两部分构成：PMAC系统软件和计算机应用软件。

1. PMAC系统软件

PMAC本身就是一个高性能数控系统，具有高速插补，I/O控制和优良的伺服控制性能，PMAC系统软件的主要功能：

1) 执行由计算机下载的运动程序

2) 执行装在PMAC中的PLC程序

3) 控制伺服电机运行

4) 运动故障检查

5) 与计算机通讯，接收计算机的运动程序、命令、数据，返回给计算机所需的各种信息（如轴的位置、速度、工作状态等）。

2. 计算机应用软件

为方便操作和与PMAC系统软件使用环境构成一个完整的数控系统，根据控制对象和PMAC的命令语句、变量，在计算机中开发相应的应用软件，可选用C,C++,VC,VB,Delphi,C++ Builder等高级语言开发应用软件，开发的应用软件应具备如下的功能：

1) 人机交互对话功能

2) 运动程序和PLC程序编辑功能

3) 运动程序的仿真模拟功能

4) 与PMAC通讯功能

5) 向PMAC发送运动程序、PLC程序、命令和数据；接受PMAC传送的信息、数据，并进处理。

3. PMAC软件开发工具PEWIN

PEWIN是PMAC应用软件，用于开发和调试系统，它的主要功能如下：

1) I，P，Q和M变量的设置；

2) 在坐标系中分配电机的位置；

3) 显示电机运动速度、位置和跟随误差；

4) 实时显示PMAC的I/O接口信号状态；

5) 执行PMAC的各种命令；

6) 运动程序和PLC 程序的编辑、下载和调试；

7) 设置通讯方式（串行、总线和双口RAM）；

8) 测试电机性能和运动程序，以及故障分析；

9) 进行数据采集、分析，并画出波形图；

10）伺服电机动态特性的调整。