运动程序_数控之家

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。

PMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。

例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000 LINEAR RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000 CIRCLE0 RET子程序
G90相当于调用PROG1000中的N90000 ABS RET子程序

例题1 运动程序

程序设定和定义：

&2             定义坐标系2
Close          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位

运动程序：

OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
CLEAR          清除缓冲器中的内容
LINEAR         直线插补
INC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
TS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
P1=0           计数器设置初值
WHILE (P1<10) 循环10次
X10            X轴正向移动 10 mm
DWELL500       停顿0.5秒
X-10           X轴负向移动 10 mm
DWELL500       停顿0.5秒
P1=P1+1        循环计数
ENDWHILE       循环结束
CLOSE          关闭缓冲器，程序结束。

运行程序(运动轨迹如下图)：

&2 B2 R 指定第二坐标系，运行程序2

例题1运动轨迹图

例题2 运动程序

运动程序：

OPEN PROG 5 CLEAR   　　　　打开程序5缓冲器，清除缓冲器中的内容。
G17 G90              　　　定义XY平面，绝对值编程。
G 97 S1800 　　          　设定主轴转速1800转/分
F500 　　　                 设定切削速度 500mm/min
G00 X10.00 Y5.00   　　　   快速定位到 (10,5)位置
M03 　　　                  主轴正转
G04 P2.0 　　　　　     　停顿 2 秒
G01 Z0 　　　               刀具下降
X30.25 Y5.00 　　　　    　直线插补
G03 X35.25 Y10.00 J5 　　逆时针圆弧插补
G01 X35,25 Y50.00 　　　    直线插补
G03 X30.25 Y55.10 I-5　　　逆时针圆弧插补
G01 X10.00 Y55.10 　　　    直线插补
G03 X 5.00 Y50.10 J-5　　　逆时针圆弧插补
G01 X5.00 Y10.00 　　　　　直线插补
G03 X10.00 Y5.00   I5 　　逆时针圆弧插补
G01 Z5 M05    　　　　　　　刀具上升，主轴停转
G00 X0 Y0       　　　　　　快速运动至（0，0）位置
CLOSE

运动程序1000(包含G代码子程序)：

OPEN PROG 1000 CLEAR        打开程序1000缓冲器，清除缓冲器内容。
RAPID RETURN;               G00 模式
N01000 LINEAR RETURN        G01模式
N02000 CIRCLE1 RETURN       G02模式
N03000 CIRCLE2 RETURN       G03模式
N04000 READ(P)              G04模式，停顿P 秒。
IF(Q100&32768>0)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
ENDIF
RETURN
N17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
N90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
N97000 READ(S)              G97模式
RETURN
CLOSE